【東南大學】《 數控技術》公開課 P12 - 12. 學時 (12)

我們今天講這個速控技術第十二講 繼續講述速控編程有關的一些知識 這個繼續第十一講的內容 比如說在這個圖裏面所表示的這個圖形 這個它的編程過程 我們可以看一下 這個編程按照這個相應的規定 按照速控車廠編程的規定 交通程序可以編寫成這樣的一個交通程序 可以看看上面的這個圖 在這個圖裏面 在這個圖裏面它的交通過程 從一個這樣的一個圖形零件 它的交通過程 從起點位置開始進行加工 先是將這樣一個直線 然後將圓弧 最後還是將這樣的一些直線 有這幾個部分的過程 看這個程序它的交通過程 那麼在這裏面的工件輪廓有直線圓弧組成 雙點劃線是加工餘量 刀具起點是A點 沿鏡頭方向運動 並且回到起點這樣的一個交通過程 我們看一下它的這個程序的編寫 程序編號是從這個0008開始 這個是它的程序編號 這個程序往下第一個程序段 我們看看它的這個交通過程 第一個程序M0001 G92設定刀具這個座標 工件座標 這個座標G92設定X60 Z25 這個位置作爲它的建立座標聯繫的這個位置 這是刀具起刀點 起刀點在什麼位置 起刀點在工件座標系的X60 Z25這個位置 作爲座標聯繫的這個位置 所以它採用G92來確定這個建立刀具 工件座標和機場座標之間相互關係 第二個看看刀具它的這個快速移動 從建立起工件座標系 機場座標系聯繫以後 使得刀具快速移動 移動採用什麼樣的這個方式 G90採用這個絕對座標方式 G90採用絕對座標方式到達座標 處於什麼位置 處於X20 Z2.0這樣的一個位置 主軸轉速800 採用T0101號刀 用M03作爲它的這個主軸旋轉方向 是順時針旋轉方向 這樣的快速移動 快速移動G00 G90 用快速移動用絕對座標方式 到達X20 Z2這樣的一個位置 第三個程序段 G01是點位直線插譜 走直線到達的位置是 Z-15.0 F0.15 用進給速度是0.15 Z-15.0 -15.0 這個這個加工過程的話 是走的這個-15 到達-15.0 這個位置用直線插譜 又到達這個X20 Z2的位置以後 開始真正進入加工 先往Z的方向走了一個-15 這樣的位置 下面是這個0004這個程序段 它走的是G02 用G02走X30 Z-20.0 R5.0 這樣的一個位置 從G02 X30 Z-20到R5.0 這樣的一個走道位置 這樣的走圓弧 G02是順時針圓弧 順時針圓弧這個圓弧的終點位置 是在X30 Z-20的位置 這個圓弧它的半徑是5.0 這樣的一個半徑 在這裏面採用正5.0 實際上也就是說這個圓弧是小於180度的這個圓弧 是小圓弧 05個程序段 05個程序段用G01是點位直線插譜 快速到達X44這樣的位置 它的進給速度是F0.2 它從這個G02圓弧插譜又回到了這種直線插譜的狀態 到達的位置是X44的位置 第六個程序段是快速點定位 快速到達X60 Z25這個位置 這個位置又是回到了起到點的位置 X60 Z25是起到點的位置 又快速回到了起到點的位置 回到這個起到點位置以後 最後就是程序結束 M02程序結束 所以這個是一個完整的 側縫車牀上的程序編寫 用這樣的一個程序 總共有七條程序 從最初的這個座標聯繫到最後的程序停止 回到這個起到點位置以後 程序停止 下面我們再看程序段格式 程序段格式就是一個程序段中自輔數據的表現形式 自輔數據的這個表現形式 不同的速控系統 它往往有截然不同或者大同小異的程序格式 格式不合規定 速控裝置就會暴露出錯 所以這程序格式實際上也就是說 速控程序的它的迂法規定 速控發展的這個初期常用固定順序格式 這個固定順序格式也就每一個位置 它採用什麼樣的代碼 它都是固定的 也就是說確定了的 這是一種這個固定的情況的話 它不利於速控程序 它的靈魂編寫 目前廣泛應用的是自地址格式 自地址程序格式 它也有少數速控系統 它採用分格復的固定順序格式 分格復的帶分格復的固定這個固定順序格式 比如說限電 限電就切割機牀 在這個自地址格式程序的話 主要是每個字面都有這個GXYZF 等等這樣的一些字母 表示用這樣的一些字母來表示 各自的先後排列 它是不嚴格 數據的位數可多可少 但不得大於規定的最大允許位數 它不需要的字以及與上一程序的相同的有效字可以不寫 比如說程序裏面的G01F0.2S300這樣的一些續效字的話 在前一個程序裏面有已經用過了 那麼在後面一個程序裏面它繼續有效 所以這個的話是它的這個續效字 它在這裏面的應用 這樣的程序格式 它的優點是程序簡短直彎 不易出錯 所以廣泛應用 這是它的這個程序格式 它的具體應用 國際標準化組織已經對這種可變程序段字地址格式制定了ISO6982 I1982這樣的一個標準 這是對國際標準化組織對這種可變程序段字地址格式呢 它的這個制定的標準 這對這個速控系統的設計 特別是程序編制 它帶來了這個很大的方便 比如對於某一個速控車廠編程 規定尺寸字用小數點編程 尺寸單位是毫米 程序格式 程序格式可以開這樣的一個程序格式 M04 G02 X040 Z043 這個R043 F043 S04 T04 M1 那麼這個它是表示什麼樣的一個含義 它的這個含義 它的含義也就是GXX 它表示G00到G99 表示它是兩位數的 可省略前面的零 稱爲G00G12G9這樣的一些字母 那麼這個呢 是在這個G10以下的 G10以下從G0到G9 它可以採用G0到G0G1G9 而不用採用G00G01G09這樣來表示 M04 S04 T04 M1 都具有相同的意義 它表明比如說對於這個M04 表明M可以用四位數來表示 四位數來表示 從M0到M9999四位數來表示 用這樣的方式 在G10以下 它可以採用M1M2來表示 那M04的話 實際上是從M0到M9999來表示 M04是M0-M9999來表示 M02實際上是從M0-M99這樣的一些規定 所以這個的話 每一個它如何來規定 就在這裏面把它表示出來 而對於Z0-Z3 對於Z0-Z3 表示小數點前四位數與小數點後三位數 是允許的最大位數 所以它最大的是Z正前四位數 前面四位數9999點小數點後是三位數 999這樣的一個數字 是它的所能表示的最大的允許值 編程是用實際尺寸整數後要加小數點 以免系統誤認爲是脈衝當量數 也就是說 哪怕你是Z 實際上要求到的是10毫米這個位置 你還是要表示用10.0 或者是這個 這是用整數位來表 如果你沒有這個0.0 它就會認爲是這個脈衝數 所以對於這個用實際尺寸來編程的這個速衝程序的話 用這個在後面要加小數點 不然的話系統會認爲是這個脈衝當量數 自力制格是它的特點 主要是第一個 由於字首是地址 可以區分字的功能類型與存儲 但從而一個程序段中字的數目與字的位數 這可挨需給定 可以挨需給你相同的魔胎字 可以省略簡化 縮短了這個程序 所以這個是字地址格式 它的這個特殊的意義 第二次一個程序段 除了程序段號與程序段結束字符外 其與名字的順序並不嚴格 習慣上挨m g x y z f s t m這樣的順序編寫 而實際上按理論上來說 這些順序它都是不嚴格的 g x y z f s t m 它都是順序可以互相交換的 但是習慣上的話是這樣的一個順序來進行編程 在一個程序段的這個字符總數 它不得超送系統規定的這個程序段長度 不同的送系統 它有不同的規定 這個程序段到底多長 不同的系統它是有不同的規定的 分割復固定順序程序格式 它的特點是所有字的地址用分割復 h t 表示 用分割復 h t 表示 但是各字的順序 它是固定的 不可打亂 不需要或與上一個程序段相同的虛構字 但是可以省略 但是必須補上分割復 必須補上分割復 就是這個順序固定帶分割復的固定順序格式的程序 這種程序格式 它不需要判別地址的電路系統簡化 它主要用於功能不多 並且較固定的這樣的一個速控系統 它主要是可以使得它不需要這樣的額外的電路 在程序佈置觀容易出錯 主程序與子程序的概念 看看主程序與子程序的概念 主程序與子程序的概念 主要是在一個加工程序中 如果有幾個一連串的程序段完全相同 也就是一個零件中有幾處的幾何形狀相同 或者順次加工幾個相同的工件 這個時候我們可以採用主程序與子程序的概念 爲了縮短程序 可把這些重複的程序段 這個串單獨抽出 按規定的這個程序格式變成子程序 並且事先存儲在子程序存儲器中 子程序以外的這個程序段是稱爲主程序 主程序在這個執行過程中 如需要執行該子程序 就可調用 並可以多次重複調用 從而可大大簡化變成工作 所以這是子程序和主程序分開編寫的這個意義 主程序與子程序的內容也是不同 但是兩者的這個程序格式是應該是相同的 它具體變成方法應該具體基礎的規定 主程序和子程序 它的關係 我們可以看下面的這個過程 這是一個主程序 這個主程序裏面它的格式 包括百分號是第二人這個程序 它的代號 N001是它的這個程序開始第一個程序段 N002是第二個程序段 一直到底下的這個 到執行到這一段以後 執行了某一個程序段以後 它去呼叫子程序 呼叫這個子程序的程序名 呼叫以後 它繼續往下執行 然後執行到這個程序以後 它繼續去呼叫另一個子程序 一直到主程序結束 那在這個裏面呼叫子程序的這一部分 它有這麼一個子程序 在這個子程序裏面 包括子程序名 子程序裏面它本身也有這麼多的子程序段 從N0501開始到502等等往下走 一直到子程序結束 並且要返回主程序 這是對於這個子程序的這個結構 主程序是這樣的一個結構 它在這裏面是調用這個子程序 子程序它的結構 包括了從程序開頭到程序結束 一直到返回主程序這樣的一個語句 我們這一部分給大家介紹了 速控程序它的一個結構的部分 根據這樣的結構 大家就可以去編寫相應的速控程序 接下來我們再來看第四個 常用功能指令的編程方法 這些常用功能指令編程方法 我們這一部分包括以下內容 包括編程中的座標與集中點 座標系有關指令 快速點定位指令 直線插譜指令 圓弧插譜指令 載停指令 刀具自動補償指令 長度補償指令 固定循環指令 以及其他的一些指令 這些總共有這麼多的編程方法 編程指令需要我們去進行學習的 還有輔助功能指令 我們首先開編程中的座標系與集中點 首先開機牀零點與採訪點 所謂的機牀零點也就是M點 它是機牀基本座標系的原點 平行於機牀座標系 並且是一個被確定的點 所以這機牀零點 什麼是機牀零點 也就是M點 它是機牀基本座標系的原點 也就是機牀本身能夠識別的座標系的 這個座標系的座標原點 它是一個被確定的點 它是一個機牀零點 機牀採訪點是第二個概念 除了機牀零點以外 還有機牀採訪點的概念 機牀採訪點又稱爲機械原點 用R來表示 它指的是機牀各運動部件在各自的正向 自動推遲極限的一個固定點 由線位開關來精密定位 這是機牀採訪點 機牀採訪點是我們人爲設置的 機牀零點是機牀本身出廠手續設計好的 這採訪點的所顯示素質 它表示採訪點於機牀零點間的工作範圍 這個素質被記錄在CNC系統中 並在系統中建立了 機牀零點作爲系統內運算的基準點 這是對於這個採訪點的情況 也有機牀在返回採訪點的這個回0的時候顯示爲0 顯示爲X0 Y0 Z0 表示該機牀零點它建立在採訪點上 這兩個符合一致的情況 就稱爲這個顯示爲0的情況 下面我們看這個圖 在這個圖裏面 刀架回0的時候 刀架左側迴轉中心的B點 B點它是一個固定點 R點是機牀採訪點 這兩個點我們可以去把它確定一下是機牀的 一個是主要是它的機牀的採訪點 R點是它的機牀採訪點 這個迴轉中心B點它是一個固定點 在它在這個圖裏面 它的這個是一個臥室交通中心的這個零件圖 在這個臥室交通中心裏面 那麼當這個XYZ各軸正向回0的時候 回0的時候顯示爲0 可看成M與R是同一點 M點與R點它是同一點 用這樣的情況來確定它的這個 零點機牀零點與這個機牀採訪點的這個位置 下面我們再看供電零點 供電零點用T來表示 所以在這裏面我們有幾個點要大家確定的 MR以及這個P M點是機牀零點 R點是機牀採訪點 P點是供電零點 供電零點也就是供電座標系的原點 供電座標系的原點 一般選擇供電圖樣上的設計基準作爲編程零點 供電座標系的原點作爲這個編程的這個原點 也就是供電零點 在供電上以編程零點建立的這個座標系稱爲供電座標系 它的座標軸以及方向與機牀座標系它是一致的 這是供電座標系的這個確定 第三我們再看起到點與對到點 起到點與對到點 起到點是什麼樣的一個概念 對到點是一個什麼樣的概念 起到點它是指刀具起始運動的到位點 也就是程序開始執行時候的到位點 是程序開始執行時候的到位 程序從什麼時候開始執行 這個位置起始運動的這個點就稱爲起到點 那另外的話 刀位點也就是刀具的基準點就是刀位點 當用傢俱的時候常用與供電零點有固定聯繫尺寸的 這樣的圓柱銷等進行對到 用對到點作爲起到點 這是對於對到點起到點之間的相關係 再來看一下他們之間的這個項目位置關係 這個圖裏面對到元件 對到元件在傢俱上 X1Y1 它是固定尺寸 X0與Y0爲零點偏置 用這樣的一個這個X1Y1與X0Y0來確定對到點 和這個對到點和起到點之間相關係 可用MDI方式以對到點相對於基礎零點件的顯示值來確定偏置值 並予以記憶 由補償號來調用 這個是對於這個對到點和這個刀具零點資金的這個位置 補償值的話可以把它稱之爲記憶 第二我們看座標系有關指令 這個座標系有關指令 一個是絕對尺寸與增量尺寸指令 在這個ISO代碼裏面 絕對尺寸指令和增量尺寸指令 分別用G90和G91種類功能代碼來指令 這是具體的指令 G90它表示程序範中的尺寸字爲絕對座標值 而G91表示增量值 這是兩個 那這個圖它表明了G90和G91之間的相關係 這是表明G90和G91之間的相關係 比如說對這個A到B到C這樣的 A到B到C這樣的一個走道過程中 就是這邊是一個A 在這個走道過程中 從A點從B點到C點的運動 從B點到C點 如果我想這個絕對方式的話 而真的絕對方式的話 從B點開始起點在B點 我只要直接給出終點C點的絕對座標 就可以了 而C點終點的C點絕對座標是X30Y40 這一個絕對座標 如果我採用增量座標的話 從B到C它的增量 X方向增量是50 而Y方向的增量 Y方向增量它是30 所以這個 它的這個表示方法就有區別 在這個裏面 AB和BC它這個運動方向 所以BC對BC程序上 它只考慮C點的絕對值 或者相對它的程序分別是對於採用這個絕對方式的話 是採用G90G01X30Y40 在這裏面G90是表示它採用的是絕對絕對方式 X30Y30是C點的絕對座標 在座標系裏面絕對座標是用絕對尺寸 這個是用採用相對尺寸 增量尺寸的方式 G91表示增量尺寸 而X-50Y-30表明從B到C的時候 X方向走了-50 Y方向走了-30 這是C點的增量座標尺寸 C點增量座標尺寸 所以跟剛纔X30Y40是不一樣的 它們都是表示三點 從這個B點到C點的這個運動 但是前面這個是給出了C點的絕對座標 而這是給出了B到C的增量座標 這是兩者的區別 因爲某些機艙它增量尺寸 它不用G91指定 而在運動的起點建立平行於XYZ的相對座標系 UVW 由這樣的這個UVW來確定這個增量方式 比如說我們看的這個圖 在這個圖裏面 它的這個B點建立UV座標系 它的程序就變成了G01U-50V-30這樣一個增量尺寸 從這個在B點建立這個座標系的時候 那麼這個就實際上就是一個增量方式 用增量方式U-50V-30這樣的一個第二座標系來進行表達 那麼它與程序上G91G01X-50V-30是等效的 二者的應用是機艙的具體規定而定 第二我們看看座標系設定指令 G92G54到G59 這樣的這個座標系設定指令 這幾個代碼G9以及G54到G59 在這個裏面 當用絕對尺寸編程的時候 必須先建立刀具相對於弓箭起始位置的座標系 這是在編程的時候所必須要建立起來 因爲自動機艙它只認識機艙本身的座標系 而不認識這個弓箭座標系 那麼編程的時候 我們用的是弓箭座標系 所以必須把弓箭座標系和機艙座標系把它連接起來 所以這個時候我就要用到座標系設定指令 G92或者G54到G59 這個確定過程 也就是確定零件的絕對座標原點 又稱程序原點或者編程原點設定在 據刀具現在位置多遠的這個位置 雖然就是這麼一個確定 就是當前刀具起點位置在某一個固定的位置 那麼這個位置是自動機艙能夠識別的 這個機艙刀具在機艙座標系裏面座標位置 而這個座標位置離弓箭座標原點又多遠 從而我就能夠知道弓箭座標原點在什麼位置 這樣的話 自動機艙就能夠識別出弓箭座標系裏面的每一個位置點 這樣的話 也就是以程序原點爲準 確定刀具起始點的座標值 並把這個設定值記錄在受控裝置的稱數器內 作爲後續各程序段絕對尺寸的基準 所以這個座標系設定指令 它主要起這樣的一個作用 在一個零件的全部加工程序中 根據具體需要可以只設定一次或多次設定 G92、G54到G59是續效指令 只是在重新設定的時候 先前的設定才無效 在一個零件的全部加工程序中 根據具體需要可以只設定一次或多次設定 這是對這個座標系設定指令它的用處 G92、G54到G59是它的續效指令 這個是它的具體的應用過程 那麼在這個應用過程 第一個我們可以看一下 用G92的指令來設定 即用刀架或者刀具組織在拆烤點位置時的起刀點來建立弓箭座標系 這種G92也就是刀具 刀架或者刀架組織在這個拆烤點位置的時候 它的這個起刀點建立弓箭座標系 這個起刀點用起刀點的方式來建立 比如說在這個這個圖裏面 在這個圖裏面G92 XA ZA 表明起刀點A處在弓箭座標系正下XA與ZA處 以及這個距離起刀點A的XA ZA處是弓箭的零點 此後的這個程序都按弓箭座標系來進行編程 由此而建立起弓箭座標系機場座標系之間的這個座標聯繫 從這樣的方式來建立它的這個座標聯繫 XA與ZA它被記錄在系統中 便建立弓箭座標系 但是不運動 比如說在這個圖裏面 右邊這個圖裏面G92 X-X1-Y1 表明弓箭座標系設定在 距起刀點X1Y1的地方 或者起刀點在X1Y1處這樣的一個地方 所以這個這是另外一種確定方法 用這個表明弓箭座標系設定在 距起刀點X1Y1的地方 或者起刀點它在弓箭座標系的-X1-Y1的這個位置 所以這是它的這個弓箭座標系的確定方法 是弓箭座標系的確定方法 在這個圖裏面我們又可以看 如果刀具T01的這個初始位置在點A 那麼它的座標系設定程序 我們可以看它是一個什麼樣的程序 它的程序是G92 XA ZA 它表示T01號刀的這個刀尖點處在 XOZ座標系的XA和XA和ZA處 通常規定車靴的這個X數據用直徑值來表示 這樣的一個位置 在這個圖裏面我們可以看 當刀架回到原位換T02號刀具的時候 因爲刀具長度和安裝位置的不同 刀劍的現在位置處在B點 這個存儲器以記憶的起點座標值是不符合的 這種處理過處理方法 它主要是在增加一條程序 使得起點回到A點 那麼這樣的這個座標系設定程序就會繼續有效 或者按起點重新設定座標系 這兩種不同的這個刀具在更換過程中所產生的位置誤差 如何來把它抵消的問題 也就是要求設定 如果重新設定的話 就設定在G92 XB ZBZ的位置上 同樣的當需要改變程序原點位置的時候 也必須重新設定 應該注意的是座標系設定指定程序段 指示設定程序這個原點的位置並不產生運動 而是這個刀具還是在原來的位置上 刀具還在原來的位置上 下面我們再看看用這個零點偏移設定工件座標系 也就常用這個G54到G59這樣的幾個指定 G54到G59這樣的這個設定的話又稱爲自動設定 它又稱爲自動設定 它是將基礎零點或者參考點 與要設定的工件零點間的這個偏置值 偏置座標值事先輸入系統 並且予以記憶 然後用G54G59指令統一來調用 是這樣的一個過程 也就是說剛纔所介紹G92裏面是用原點 跟機牀刀具的這個具體的相互之間位置關係 來確定工件座標系和機牀座標系之間的聯繫 而用這種這個自動設定方式的話 它是把機牀零點與要設定的工件零點間的位置偏移量來事先來輸 也就是說把兩個座標系的零點 他們的偏置值作爲這個建立機牀座標聯繫的 建立工件座標和機牀座標聯繫的這樣一個聯繫標誌 這是對於這個聯繫的這個過程 可以用這個圖來表示 在這個圖裏面 G54程序的G54程序的X12與Y20 也就是P1點以及G59程序的X35與Y10 也就是P2點 它的偏置值用MDF方式乘以系統中 並分別G54和G59來調用 這樣的一個方式來調用 下面我們再看看這個程序 在A點的程序的話 採用G90 G54 G00 X12 Y8這樣的一個位置 也就是在用絕對方式在G54所規定的這個座標系裏面 在G54所規定的座標系裏面 它所要到達的是X12 Y8這樣的一個位置 那B點程序採用這個G90還是用絕對方式 採用G59用G59所指定的座標系 來快速到達X15 Y7的位置 X15 Y7這樣的一個位置 我們再看看對於這個圖裏面 那麼G54至G59 它可以設定六種不同的工件座標系 它適用於重複批量生產 而程序不變 或一個工作臺上裝幾個工件 加工的這個工件座標系設定這樣的一個方法 這樣的話就不需要經常去改 用G92來更換這個機牀座標系的工件座標系指定聯繫 第三我們再看看座標平面指令 包括G17 G18 G19 這是座標平面指令 座標平面指令它分別表示座標平面XYZX和YZ平面 對於塞座標運動的起牀和家務中心躺起牀 常用這些指令命令機牀按哪一平面來進行運動 這主要是在這個塞座標運動起牀裏面 由於大多運動於XY平面 所以G17是可以省略的 對於車長總是在XZ平面內運動 所以不需要編寫平面指令 第四個是最小增量值 最小命令增量 它表示速控裝置每輸出一個命令 脈衝機牀移動部件的最小位移量 所以這個概念實際上就稱爲脈衝當量 實際上就稱爲脈衝當量 這個脈衝當量 它標誌着速控機牀位移精度的分辨率 一般是每脈衝0.001至0.01毫米 這樣的一個精度位置 多數機牀是0.001 經濟型速控機牀是0.01 編程的時候 根據機牀使用說明書的規定來選用 在程序中的座標尺 從數據多用以毫米爲單位的小數點編程 也有用相應的脈衝數來編程的 比如說Y副方向位移量是2.4毫米 到最小命令增量爲0.001毫米 0.001時 那麼前者是Y負2.4 後者是2400 這個是以距離表示的 Y負2.4是以距離表示的情況 而2400只是以脈衝數來表示情況 也就是走2.4毫米 需要2400個脈衝 是在脈衝當量爲0.001 這個情況下 第五個我們看在返回菜刀點 這樣的指令 在機牀返回菜刀點 主要是在機牀接通電源以後 以及對刀檢驗菜刀點的時候 機牀需要返回菜刀點 這是對於返回菜刀點的情況 返回菜刀點可用返回菜刀點按鍵 也可以用返回菜刀點指令的程序 自動返回第二種方式 第三我們看快速點定位指令 這是基本的運動語言 G00指令 G00命令刀具以點位控制方式 從刀具所在點以最快速度 移動到座標式的另一點 它指示快速 它指示快速到位 對它來說它指示快速到位 它運動軌跡根據具體控制系統設定 設計可以是各種各樣 比如說用直線 折線 或者圓弧 或者曲線 比如說這個圖從A到C有四種方式 A路線 它以 A路線以折線方式到達B點 它的初始角度是固定的 決定於各座標的這個脈衝當量 路線B是直線AB 路線D和C分別 這個由ADDB和ACCB來構成折線的方式 當爲路徑這個D和C的時候 當爲路線D和C的時候 那麼各爲兩條G00程序 應該注意的是進給速度F對G00 它是無效的 因爲G00是快速點定位 而F它是進給速度 它是在進給的情況下的速度 路線DB的程序段 我們可以把它描述成G90 G00 XB YB這樣的一個程序段 或者是G91 X00 XAB YAB是用增量方式 A到B之間的增量 再看這個圖 就是剛纔說的這個圖 在這個圖裏面 那麼它的從A點到C點走的路線 包括可以從AD到DC 或者從AB到BC 或者從走A的這條路線 或者說走B的這條路線 它都是不同的路線 那不同路線 它的這個程序它也就是不一樣的 第四我們看直線X步指令G01 直線X步指令G01是它的直線運動指令 它的特點是兩座標或三座標間以X步聯動方式 並且按指定的F進給速度 做任意斜率的直線運動 這是直線X步指令 那G01程序中必須還有這個F指令 G01和F它都是續效指令 在這個路 我們可以看這個圖是G01程序的例子 P點是道具起點 道具由P點快速到這個AB BO OA 這樣的一個切削 再快速返回到P點 這個程序 我們可以看一下 這是這個要需要加工的零件的這個加工過程 這是需要加工零件的這個加工過程 在這個加工過程中 我們可以看一下它的加工過程 從P開始的這個加工過程 用絕對值來編程 用絕對值來進行編程的時候 第一個程序段 先這個設立工件座標系和這個機艙座標系之間的聯繫 設定道具起點位置 在工件座標系裏面是X28Y20的位置 G92 然後第二個程序段開始進行這個快速點點位置 絕對方式 G00 X16 這樣的一個到達這樣的一個位置 也就是從這個位置過來到達這個位置 然後給定SLTM這樣的幾個參數 下面是這個還是在絕對座標方式下 G01 X-8Y8 到達這個加工以後的這個AB到達B點 這個是到達了B點 剛纔是從這個P到了A點 現在從A到了B點 下面的話 004 X0Y0也就是說B到了O點 從B到了O點 那實際上再緊接的應該是O再返回到A點 我們看這個程序段 O返回到A點 他所到的絕對座標A點絕對座標是X16Y20這樣的一個位置 下面再看從G00 X28 G00 X28 M02 也就是說回到這個P點程序結束 M02程序結束 所以這個的話是他的這個絕對值編程的情況 我們看看這個具體的走道過程 這是P到A 然後從A到達B 從B到達O 再從O到達A 再從A返回到P這樣的一個走道過程 這樣的一個走道過程 如果用增量值來進行編程 我們看他是一個什麼樣的這個程序 用增量值編程是首先第一個程序段 那實際上應該在前面還有一個G92程序段 應該還有個G92程序段 用來這個設定供電座標系和機場座標系之間的座標聯繫 然後G91建立這個用增量方式來走道 G00 X-12Y0是從P到A的走道過程 他是在X方向上走了-12 然後從這個第二個程序段 G01 X-24Y-12 是從A到B的情況 在A到B的過程中 X方向走了-24 Y方向走了-12 第三個程序段 X8Y-8 也就是說從B到O 是在X方向走了正8 Y方向走了-8 第四個程序段 從O到A的情況 O到A的情況增量過程 那麼X方向是走了16 Y方向應該是走了20 所以X16Y20 最後是從A到P的過程 是快速點定位 G00 A到這個P X方向走了正12 Y方向他是沒有變化 最後是程序結束 這個M02 在我們還是可以看一下他的加工過程 先是從P到A P到A的話就是第一個程序段 下面的話是從A到B 下面是從A到B A到B就是這麼一個過程 下面是這個B到O 下面是B到O B到O的這個過程 看一下是這麼一個過程 從B到O實際上就是 X8Y-8 這個走道過程 最後從O到A 這個加工過程是 X16Y20 這個第004個程序段 A到P是005個程序段 G00 X12Y0 這一個移動過程 下面我們再看第五個 圓弧插布指令G02 G03 圓弧插布指令G02 G03裏面 G02是順時針圓弧 G03是逆時針圓弧 圓弧的順逆判斷 首先要進行順逆判斷 因爲圓弧所在平面 比如說XY平面的 另一座標軸的負方向 就是負Z開去 順時針方向是G02 逆時針方向是G03 這是它的這個G02 是採用G02還是G03 主要是採用這個圓弧式 主要是先判斷這個圓弧是順時針圓弧還是逆時針圓弧 圓弧程序 它應該包括圓弧的順逆 包括圓弧的順逆 圓弧的重點座標 以及圓形座標或者半徑 所以圓弧程序 它也就G02和G03 它應該包括的三項這個信息 包括圓弧的順逆 圓弧的重點座標 以及圓形座標 或者圓弧的半徑 它的程序格式 首先是確定圓弧所加工所在的平面 是G17G18還是G19 然後是確定是圓弧的順逆 也就是說是順時針圓弧還是逆時針圓弧 採用是G02還是G03 在這個基礎上來確定圓心位置 或者說半徑值 一種是用I2K來確定圓心和半徑 一種是LXYZ直接來確定這個圓心 一種是R來確定圓它的半徑 用這種方式 最後是給定它將這個徑給速度 如果基礎上只有一個座標平面 那平面指令可以省略 當基礎上它具有三個座標的時候 那U17可以省略 U17可以省略 應該是G17不是U17 G17可以省略 重點座標它可以用絕對值 也可以用重點相對於起點的增量值 決定於程序中它已指定G90或者G91 圓心座標 圓心座標IJK 一般用圓心相對於圓弧起點的尺量方向 指向圓心 在LXYZ座標分尺量確定 並且總是增量值 而與已指定的G90是無關的 這是IJK的確定方法 如果圓心參數它也可以用圓弧半徑來表示 由於在同一半徑R的情況下 從圓弧的起點到終點有兩個圓弧的可能性 爲了區別二則 當這個R小於等於180度的時候 圓弧用正R 大於180度圓弧用負R 用這兩個方式來表示 R參數的時候不能描述整圓 因爲當這個是360度或者零度的時候 你到底是採用這個正R還是負R 這個時候圓心角 它是不能確定 應該注意的是圓弧 它是由速控裝置的圓弧插譜器完成的 如果給出的圓弧參數有誤參數 圓弧的終點處必須就會殘留一個小的直線段 形成圓弧誤差 Delta一般都限制Delta 它小於等於10個μ 這是對於這個圓弧插譜的加工過程 現代速控機種它都有跨向線編程圓弧功能 有些舊式速控機種它是按下線劃分程序這樣的一個編寫的 比如說這是一個封閉圓的加工過程 它只能用IZ編程 是刀具起點在座標原點O 快速到達A點的 按箭頭方向以F100速度切削整圓到A 再返回到原點 這樣的一個加工過程 這是封閉圓的情況 如果按下線來進行編程 那麼單一個的下線 比如說用絕對值方式來編程的時候 它的程序就是這樣的一個程序 這是它的這個按下線編程的程序格式 在這裏面I0J0它是可以省略的 如果用增量值 就這麼一個程序 增量值程序是這樣一個程序 絕對值程序是這樣一個程序 這兩個不同的這個程序 當然它們的基代碼和基代碼都是一樣的 只是座標表示方法是有區別 而它們的這個I0J0的表示方法都是類似的 都是一樣的 所以在這裏面 增量值絕對值 它的這個表示方法上面 只是這個座標的表示方法發生了變化 這是一個跨下線編程的情況 還是按照絕對值編程和增量值編程 可以分成兩個兩個不同的這個編程方法 只是基代碼都是一樣的 只是座標表示方法有所區別 在這裏面有一個圓弧 用這個編程 設A是起到點 從A點沿着CEC2到D點停止 用絕對值會有這樣的一個程序 還有一個是用增量值的這個表示方法 用這樣的一個程序來進行加工 所以這是兩個不同的程序 那今天這個第12講就給大家介紹到這 大家回去以後把這個作業做一做 今天這一節課就講到這 我們下課