【東南大學】《 數控技術》公開課 P14 - 14. 學時 (14)

好,我們現在開始給大家講這個速控技術的第14講,繼續介紹有關速控編程方面的知識。 前面已經給大家介紹了一些基代碼,也就是這個計算機編程一些基本的功能代碼,現在我們再看一些輔助功能指令。 輔助功能指令的話,它是一些控制開關功能指令的指令。 比如說組織的開、停、冷卻的開、閉以及鬆開這樣的一個動作,這些動作都是屬於輔助動作。 實際上在真正的具體的應用過程,它實際上是一個用PLC控制的一個動作,在這裏面還包括運動部件的加緊。 它這個指令的話,從M00到M99有100種,它是一些非魔態指令,它是一些非魔態指令。 下面的話,對這個常用的M代碼做一些簡要的介紹,這裏面主要的有比如說M00。 M00指令,它是一個程序停止指令。 這個程序停止指令,它是在完成這個程序的其他指令以後,停止主軸運動,主軸轉動進給和冷卻液,從而執行模擬固定的手動操作。 比如說手動變速、換刀等等,這個是屬於M00這個指令它的作用。 所以M00指令在這裏面,它執行一個程序停止的作用,它用來停止主軸轉動,進給和冷卻液,以及主要是用來執行一些固定的手動操作,比如說手動變速、換刀等等這樣一些動作,這是M00這個程序停止的作用。 那麼在M00這個結束之後,如果需要重新繼續執行這個程序的話,那麼它是必須重新啓動,才能夠繼續執行後面的這個程序,所以M00程序指令它在這裏面,這個輔助功能指令它的作用。 另外M02它也是一個程序結束指令,M02也是一個程序結束指令,這個程序結束指令它編在最後一條程序段中,用來表示加工結束,它用來表示加工的結束,使得主軸進給冷卻都停止,並且使系速控系統處於復位狀態,這是M02。 那麼M02這個程序的話,它主要是用於最後一個程序段裏面,要使得系統處於復位狀態,它要求使系統處於復位狀態,也就是說,如果你要重新調整這個程序的話,它不可能從當前這個程序段開始的地方下執行,它要重新調整這個程序。 M03,M04,M05這個幾個輔助功能指令的話,主要是控制主軸的,M03,M04是用於控制主軸的正轉和反轉,M05是用於控制主軸的停轉,在這裏面所謂主軸正轉是從主軸往Z方向開去,主軸順時針方向旋轉就是正轉,逆時針方向旋轉它就是反轉, 所以這個主軸的正轉反轉就體現在這個方面,從這個Z軸的,從主軸往Z軸方向開,來開這個主軸它的旋轉方向是正轉還是反轉,順時針和逆時針則決定它是正轉還是反轉,主軸停止旋轉它是在這個程序段其他指令執行完成後才能停止,一般在主軸停止的同時進行自動和關閉冷卻這樣的一個動作, 這是對於這個主軸停止這個程序的執行過程,對於M01這個程序的話,M01它是一個計劃停止,它是一個任選停止的過程,它與M00相似,所不同的是除非操縱人員預先傾向面板上的任選停止按鈕確認這個指令,否則這個指令它不起作用,繼續執行以下程序, 所以M01這個它是必須跟面板按鈕結合的,它必須跟面板按鈕相結合的,也就是說這個程序如果這個指令應用在程序裏面,面板上這個按鈕如果沒有這個指令的話,那麼M01這個程序停止指令它是不發生作用的, 只有你按下面板上的這個按鈕,同時程序裏面有這個M01這條指令,那這個指令它才能夠發揮它的作用,這個指令它經常用於關鍵尺寸的這個測量的時候需要用到這個再停指令,或者說用這個確認的,或者說有這個面板上按鈕結合起來使用的這種停止。 M06是屬於這個換刀指令,M06換刀指令,江東機場換刀前的這個準備動作,就用這個M06來表示,還有M07 M08分別面臨二號冷卻液和一號冷卻液的這個開,那麼M07是這個霧狀冷卻液,M08是液狀冷卻液,這兩種不同的冷卻液的這個開。 另外還有M09,M09是冷卻液的停,所以這個的話跟剛纔主軸也存在類似的,主軸是M03 M04 M05這三個指令分別用於控制主軸的這個順時針旋轉還是逆時針旋轉還是主軸停止旋轉,而M07 M08 M09這三個指令用於控制主軸的冷卻液採用這個霧狀冷卻液還是液狀冷卻液還是冷卻液關閉這樣的一個這個控制方式。 另外還有M10 M11用於控制運動部件的加緊和鬆開是主要是用於控制運動部件的加緊和鬆開是M10和M11,還有M19是主軸定向停止指令主軸準停在預定的角度位置上是M19。 還有M30 M30是程序結束,M30是程序,它與M02相似,但是M30可以使程序退回到這個開始狀態,所以在這個幾個結束程序結束的指令裏面。 那麼有M00 M01 M02 M30這些都是程序都是表示這個程序結束,但是它們的功能是有區別的,需要大家這個具體去領會一下這幾個指令M00 M01 M02 M30這幾個指令它們都是程序停止,但是程序停止方面有什麼區別,大家自己去領會一下。 在這裏面我們介紹一代碼的應用並同時這個介紹一些這個M代碼的應用,那麼具體應用過程中編程的時候,你就需要根據技術說明書的有關規定來選擇相應的這個指令以及它的應用格式。 這個程序編制中的工藝處理程序編制中的工藝處理,我們看看對於編程過程中除了剛纔所講的這個一些基本的概念以外,那麼在編程裏面工藝方面應該如何來處理工藝方面它的處理過程。 對於數目編程來說,這個工藝處理包括第一個工藝速控工藝的特點,第二個工序劃分與機場選用,第三次工序的設計,我們看這幾個方面,第一個方面速控工藝的特點。 對於速控機場來說,它的工藝特點,第一個特點是工藝詳細,速控工藝的特點是工藝詳細,這個工藝詳細體現在什麼地方,體現在這個普通工藝,普通這個工藝歸程,它最多詳細到這個工部,而速控匠工藝它必須詳細到每一步走道和每一個操作的細節,它必須詳細到每一步走道和每一個操作的這個細節。 凡是用速控匠的零件,它不論簡單重要與否都要有完整的加工程序,都要制定詳細的這個工藝,這是對於工藝詳細這個概念在這裏面體現出來的,凡是用速控匠的零件,不論簡單重要與否都要有完整的加工程序,這是對於速控匠跟這個普通匠的這個區別,所以它都要制定詳細的工藝。 第二個是工序集中的概念,第一個就是剛纔的工藝詳細,也就是它的加工過程的工藝都要把它列出來,這是工藝詳細的概念,不管是你這個零件重要還是不重要的。 第二個就是這種工序集中,那工序集中是這個速控系,速控機牀它要求能夠發揮它的作用的一個最明顯的體現。 這個現在速控機牀它具有高性大、精度高、刀庫容量大、切削參數廣泛以及多座標多工位這樣的一些特點,那麼這些特點要求這個零件可以在一次裝架中完成多種加工方法和由粗到精的這樣的一個加工過程,甚至在這個工作臺上安裝幾個相同或相似的零件來進行加工。 那這些都要通過這個工序集中的方法來實現它的這個速控的這個編程,所以這個工序集中在這裏面是體現在這幾個方面。 第二,加工方法的特點,一般的這個表面,一般的這個加工方法的這個,一般的這個工序集中,在這個工序集中機牀我們再看它的加工方法的這個特點。 一般的表,簡單表面的加工方法,速控加工與普通加工是沒有多大區別,而這些複雜表面,這些複雜表面,特殊表面會有特殊要求的表面,速控加工與傳統加工它是有根本不同的加工方法。 所以在這裏面,加工方法上面它的特點是普通機牀速控機牀它有這個不同的這個特點,那麼一般簡單表面加工方法,這個普通機牀速控機牀它加工方法是相同的或沒有多大區別的,而在這個複雜表面的話,或者說特殊表面的話,有特殊要求的情況下,那麼速控加工與傳統加工它有根本不同的加工方法。 這是對於加工方法的這個特點上的這個區別,傳統加工方法它主要是這個用靠模,傳統加工方法主要用劃線,樣擺,靠模,馭轉,砂輪,這個前工等方法來實現對於這個零件的這個加工,或者說定位和這個位置的這個確定,是從這個劃線,樣擺,靠模,馭轉,砂輪,這個前工等等方法來實現對差。 而速控加工用多座標聯動自動控制加工,這是兩者的區別,那工序劃分我們說第二個是在這個速控加工工藝特點裏面看第二個,第二是工序劃分與機牀的選用。 普通工藝它有關機種選擇,以及機面先行,先組後次,先出後經,先面後孔,這些原則同樣適用於速控加工工序它的劃分,速控加工工序的劃分。 這些都是在這個工序劃分裏面能夠這個用得到的,工序劃分裏面都都能夠用到這個普通工藝它的這個選擇,以及這些機種的話,它選擇機面先行,先組後次,先出後經,先面後孔,這些都是工藝確定的原則,這些普通加工工藝它的這個確定原則在速控加工工藝裏面同樣用到。 首先我們看有一個它是工序集中原則,工序集中原則在這裏面它的體現,它是應該儘可能集中多種加工內容在一次裝架中完成,這就是工序集中,也就是工序集中體現了什麼樣的情況下,它體現在應該儘可能集中多種加工內容在一次裝架中完成,也就是說一次裝架它能夠完成多個工序的加工或者多個工部的加工。 第二是零件速控加工與普通加工工序的劃分,這兩個區別,就是說一個零件它有可能不是全部在速控系統上,速控機牀上加工,而有可能有一部分工序在速控機牀上加工,另一部分在這個普通機牀上進行加工。 在速控機牀上加工,我就要列出速控機牀上的加工工序,在普通機牀上加工,我就要列出普通機牀上的加工工序,是兩個不同的加工工序。 凡是用普通機牀等傳統方式加工的零件,都可用速控機牀來進行加工,但是反過來速控機牀加工的在普通機牀上不一定能夠實行加工。 所以就經濟性、合理性以及生產條件而言,並非所有的加工都要用速控系統加工來實現,而是有些加工工序它還是可以在普通機牀上來完成的。 可以插入普通機牀加工工序的情況,看看有哪些是可以加入普通加工工序的。 這樣的一些情況主要是包括,第一個是柱子段件毛坯的預加工,可以採用普通機牀來進行加工。 可以加入柱子段件毛坯的預加工,也就是說要進行大餘量切削的情況,我可以採用普通機牀來進行加工,因爲這個時候它不需要有很精確的精度,這個時候我可以採用普通機牀來進行加工。 第二是粗定位基準的預加工,粗定位基準的預加工,這個時候我可以採用普通機牀來進行加工。 把粗定位的這個粗定位基準把它加入出來,然後在這個速控機牀上去加工,其他的這個要求精度比較高的表面或者說精基準我都採用在速控機牀上進行加工,這樣的話就把普通機牀加工和速控機牀加工工序把它劃分開來。 第三是指速控加工難以完成的個別或次要部位,比如說排斜不暢且易斷刀的小直徑螺孔或深孔加工。 那麼這樣的加工我可以採用這個普通機牀來加工,因爲這個時候速控加工它這個排斜困難或者說易斷刀這種小直徑螺孔和深孔加工的話不容易控制速控系統的速控機牀刀具的這個走道。 另外的話個別比如說斜孔嚴模孔這些部位,我也可以採用這個普通機牀來進行加工,或者說刀庫容量不足而無法完成的個別部位,比如說某些這個部位的加工我要用到好幾個工序,但是在這個刀庫容量有限我不可能換多把刀去進行加工,那麼這個時候我可以在普通機牀上去先把它這個加工出來,這樣的一個刀庫容量不足而無法完成的個別部位, 我也可以採用這個普通這個機牀來進行加工。 第四個是對於大型複雜零件中的簡單表面,比如說模具形槍體的外表面,把這樣的模具形槍體的外表面先用普通機牀加工,然後它的內表面或者分形面由這個速控機牀來加工來實現它的這個加工過程。 所以這個的話是指速控機牀它的加工過程,大型複雜零件的這個表面簡單表面的話,當然它必須強調是這種簡單表面而不是複雜表面,複雜表面普通機牀還是加工起來還是比較困難。 那麼在制定零件的這個工藝路線的時候,應該以工藝文件的形式明確速控工序與這個非速控工序在定位加工餘量質量要求等方面的這個銜接問題。 要求完成這樣的這個要求這個銜接問題是必須把它這個列出來的,主要是在這個加工速控加工與非速控加工工序它的定位加工餘量質量這樣的一些要求上面應該能夠使它銜接起來,也就是能夠保證零件它的整體質量是好的。 也就是說不管你採用速控這個工序還是非速控工序或者普通機牀上的加工工序,你的最終目的是爲了使得這個產品質量能滿足要求,能夠這個使得速控加工和這個普通機牀加工它的這個加工質量能夠統一起來。 第三,我們看速控加工部位的工序劃分,速控加工部位的工序劃分,零件它的速控加工部位它可在適當的機牀上依次裝架中完成,它的可在這個速控加工部位,它可能是合適的這個機牀上依次裝架中,實際上這也就體現了工序集中的原則。 可以劃分成幾個速控加工工序的情況,也就是說我這個速控機牀,我速控這個系統,速控編程來實現這個零件的加工,我有時候不可能用一個零件從頭到尾把這個零件加工結束,也就是說從頭到尾用一個程序來完成這個零件的加工。 那這個時候我要劃分速控加工工序,通過工序劃分來劃分它的速控程序,爲什麼要進行劃分,什麼樣的情況下要劃分,這就是這裏面要討論的內容。 那比如說第一個是車間現有速控機牀功能不能滿足一個零件的全部加工部位,批量大的時候分散在幾臺機牀來實現它的加工,這是對於車間現有這個速控機牀它的功能不能滿足一個零件的全部加工部位的時候。 那麼這種情況下我就需要把這個速控機牀的加工把它劃分爲幾個工序,然後在幾個速控機牀上,而不是在一個速控機牀上來完成。 另外的話批量大的時候分散在幾臺機牀上來加工的情況,把這個零件分散在幾臺機牀上來實現它的速控加工,這些都是爲了這個控制零件在能夠完成在不同速控機牀中和起來能夠完成它的這個零件的加工。 第二次粗加工的熱力或這個力變形較大的時候將粗精加工分開,如果粗加工的時候熱變形或者力變形比較大,那麼起來這個速控機牀它就對這個加工過程它就不利於這個速控機牀它功能的發揮,那這個時候我就要把這個粗精加工分開。 比如說我把這個粗加工放在一些能夠忍受較大的熱和力變形的這樣的一些機牀上面,然後把精加工放在這個熱和力變形較小的這樣的一些速控機牀上面,從而來實現它的工序的劃分。 所以這個是粗加工,它的這個熱和力變形較大的時候,把粗精加工把它分開,把粗加粗精將進行分開。 第三個是程序過長在這個又不僅容易出錯,而且可能超過系統的內存容量或者超過一個半或者一個將面的這個中途道具磨損失效的情況下,我可以進行這個工序的劃分。 那麼這個有幾個概念,一個是這個程序過長,它超過它的內存容量,那這樣的話,一個程序不能夠在一個速控系統裏面一次性把它裝入,這樣的話就使得這個速控系統的容量不足。 它就不能夠存放一個程序,也就是說一次性不能從頭到尾將完成,或者是一個班,也就是說我這個工作,我這個速控系統,我比如說這個班是8小時,那麼超過這個班,我有可能要下班或者要停電,我要這個關機,那麼這種情況下,我就要具體的去把它這個這個速控系統的程序要把它分開,分在一個班裏面完成,然後能夠在下一個班開始的時候進行下一個程序的劃分。 或者是在一個加工面的這個中途,刀具磨損失效,也就是我將到一半的時候,將面的將到一半的時候,我要換刀,那麼這種情況下,換刀顯然換刀以後,刀具的一些參數會發生變化,這個時候我需要把這個,我需要這個程序能夠這個劃分開,那麼在不同程序運行這個間隙來換刀,從而這個輸入新的刀具參數。 所以這幾個原因都是,這幾個原因都是造成這個速控加工過程中,他的這個速控加工工序要把劃分的這個原因,這樣的一些原因。 速控機船選用在選用上面有哪些原則? 速控機船選用選用上面有哪些原則? 根據這個零件的表面加工方法,精度與粗糙度工件形狀與尺寸需要機船的座標軸數,這樣的要求來這個選用速控機船,也就是說我需要什麼樣的速控機船,那麼你選擇理由是什麼? 這個理由是包括這個加工方法,精度與粗糙度工件形狀與尺寸需要機船的這個座標軸數,這樣的一些要求都是這個選用速控機船的理由。 並且要考慮這個現有的這個機船,現有的現有條件與負荷,加工成本這樣的一些因素來去來這個選用,來正確的選用這個機船,這是對速控機船選用。 比如說在這個加工方法上面,你是選用這個車加工還是洗加工,這是明顯的,那你由此而決定是要選用這個速控車船還是速控洗船,或者說你有這個擺腳加工要求的,那麼你還可能要採用一些更高要求的速控機船。 還有這個精度與粗糙度,從而來決定你所選用的速控機船,它要求將精度能達到多少,工件上形狀與尺寸,從而決定你的這個所選用的機船需要有多大工作臺的這樣的一個機船,還有其他一些這個機船的座標軸數這樣的一些要求。 那這些要求綜合起來它主要是包括第一個,對不太複雜尺寸不大的這個孔隙加工,選用速控轉船而不用加工中心機船,選用這個速控轉船而不用這個加工中心,對這個主要是對這些不太複雜尺寸不大的這個孔隙里加工,那顯然這個速控轉船就能夠滿足要求,不需要加工中心機船。 因爲加工中心機船比起轉船的時候功能又擴大,同時它結構又變得不一樣,所以成本也就更高。 第二個是立式與臥式加工中心的這個選用,什麼時候用立式這個加工中心,什麼時候用臥式加工中心,在這裏面如何來速控機船在選用上面是不是有所考慮。 主要是包括四面體並且有平面的這個複雜孔隙零件,它用這個臥式加工中心,臥式加工中心用在什麼情況下,臥式加工中心它用在四面體並且這個平面的複雜孔隙零件的加工過程的話,用這個臥式加工中心,用這樣的這個臥式加工中心。 而這個單面的孔隙或曲面的擺件與單面的凸棱用立式這個加工,單面的孔隙,單面孔隙只有在某一個面上的孔隙,或者說曲面的這個擺件與單面凸棱用這個立式加工中心機船,用立式加工中心機船來加工。 所以這個立式和臥式來選用,就通過這樣的方式來選用。 那麼曲面加工如果是沒有豎孔起牀,也可以用加工中心來替代。 如果沒有豎孔起牀,那麼用加工中心來替代,這個對於曲面的加工。 豎孔機船它另外還有這個高檔型,普通型和這個經濟型的區別。 這幾種這個區別的話,實際上也就是要求你進行選用,如何來進行選用。 那這個選用的時候,經濟型應該儘可能地使用經濟型的這個豎孔機船。 只要能夠滿足你的這個加工要求,只要能夠滿足零件的這個尺寸要求,加工特徵的要求,這個工作效率的要求, 就應該儘可能選用這個經濟型的豎孔機船,這個控制使用高檔型的豎孔機船。 對於這個曲面加工機船,根據曲面形狀、精度與生產率,選用兩軸半、三軸、四軸、五軸這樣的不同座標軸數的機船, 這個對於曲面加工機船,因爲曲面比較複雜,曲面相對來說比較複雜一些。 這個對這種相對複雜的曲面的話,就需要選擇不同的數據,是兩軸半聯動的和三軸聯動的和四軸聯動的和五軸聯動的,根據特殊要求來決定。 對於曲面加工與座標軸數選用,我們可以觀察一下,這個主要是根據曲面的情況來決定。 對於母線爲任意曲線的平面輪廓和立體曲面的加工,由於豎孔系統只具有直線與圓弧差不夠的功能, 所以選用可用多個微小的直線段與圓弧段去逼近加工這樣的一個方法,這是曲面加工。 也就是說,母線爲任意曲線的平面輪廓和立體曲面在豎孔系統裏面, 因爲它必須用微小的直線段與圓弧段去逼近,所以它需要有特定的要求。 比如說來看這個圖,這是一個曲線的逼近加工。 這個曲線的逼近,如何來逼近?用直線和圓弧來進行逼近。 比如說,對於這一條曲線,它是用直線的方式來逼近。 對於這條曲線,它是用直線的方式來進行逼近。 這個曲線的觸控系統裏面,它的差不夠功能是不能夠直接去實現的。 它既不能用G01指令去完成,也不能用G02指令去完成。 這個時候,我可以把它分成一段一段的,每一段都有直線來構成。 有這些直線來構成曲線。 這個過程我們把它稱爲一個擬合過程,或者說是一個逼近過程。 通過這樣的擬合或者逼近來構造,用一系列的線段來構造這條曲線。 當然,這個構造出來的實際上是一條折線。 這條折線和這個曲線之間是有誤差的。 那麼我只要把這個誤差控制在一定的範圍之內,我都是滿足這個要求的。 所以,最關鍵就在於誤差,關鍵在於誤差控制。 在於理論曲線和我這個逼近曲線之間的誤差,要求它控制在公差範圍之內。 那麼這樣交出來的折線,我就從這個誤差範圍之內把它認爲是需要這樣的曲線。 這是對於用直線逼近的方法,用直線逼近構成折線段。 而底下這個情況,底下這條曲線,這條曲線我是用圓弧逼近的方法。 那麼我在這裏面每一段我都用一系列的圓弧來去構造這條曲線。 用一系列的圓弧來構造這條曲線。 那麼這個構造過程中,我加入的時候都是一段段的圓弧。 這個圓弧它原型在這兒,這是它的半徑。 然後這個是另一個圓弧,它的原型在這兒,它的半徑是2,2。 那有這樣的一系列的圓弧來構成這條曲線。 同樣的跟剛纔這種情況,用直線逼近的情況的話,它一系列的都是有直線構成一個折線段。 而在這個用圓弧逼近的方法的話,它構成的是一系列的圓弧曲線。 通過這個圓弧曲線來構造這條曲線。 同樣的這個每一個圓弧曲線都跟這個直線之間會存在一個delta誤差,會存在一個delta誤差。 那我最終要求的,如果我這個delta誤差都在控制在我公差範圍之內,最終加工出來的雖然是這一系列的小圓弧, 但是最終我在誤差範圍,公差範圍之內,我就都是認爲這樣的實際上就是我要求的這條曲線。 就是要求這樣的是這條曲線。 所以這個的話是指逼近對曲線曲面加工,如果如何用這個多個微小的直線段和圓弧段來逼近的這種加工方法。 用這種逼近的加工方法來實現。 那在這裏面誤差,誤差如何來確定? 也就不管是這種這個折線也好,還是這種圓弧線也好,它都有這個誤差。 如果這個誤差的話,它都有這個誤差,要求這個誤差是公差的五分之一到十分之一。 也就是說如果這個零件它的公差是正負0.001毫米,那麼我這個delta它應該在什麼樣的範圍之內? 它在五分之一到十分之一,也就是說它是0.0005到0.0001這樣的一個範圍之內。 它的這個誤差必須在這個範圍內,所以在這個誤差範圍之內的這個逼近和離合都是滿足了生產要求。 這個下面再來看看對於這種xyz中三軸中任意兩軸做插不聯動,第三軸做呆堵的週期進給的情況,我們把它稱爲是兩軸半聯動。 xyz三軸裏面任意兩軸聯動,而第三軸做呆堵的週期進給的這種情況,主要是在第三軸它是屬於週期進給的,而不是跟另外兩軸這個聯動的,這種情況稱爲兩軸半聯動。 這種情況我們把它稱爲是兩軸半聯動,比如說這個圖它是一個曲面,那麼這個兩軸半聯動這種方式的話,加工零件它採用這個曲面的行切法來進行加工。 這種行切法加工我們看到是什麼樣的一個加工過程,這個三個座標,兩個座標聯動,三個座標行切法加工。 在這個圖裏面它體現了它的行切法,它實際上加工的是一個個的狹界面,這種狹界面的加工我們把它稱爲是行切法。 那這個狹界面怎麼樣來實現,比如說這是一個狹界面,在這個狹界面裏面,刀具它所加的實際上是這樣的一條曲線,在這個狹界面裏面是這樣的一條曲線。 那沿着這個方向,比如說我沿着這個方向,加工完了這個曲面上的這個平面上的這個曲線以後,沿着這個方向我做一個delta z的進階。 做一個delta z的方向進階以後,我在下一個位置上,在下一個位置上同樣的截出一個平面,截出這麼一個平面。 它在這個平面上實現這個曲線的加工。 那這樣的一系列的這個,一系列的這個位置上,它每一個都有一個delta,都有一個delta z。 不斷地做delta z的進階,讓每一個這個xy平面跟這個立體曲面,空間曲面相結的話,截獲取了一個個這樣的一個曲面,然後呢在這個平面上進行這個曲面。 最終把它歸結爲曲線的加工,從而實現了對這個零件的加工,實現這個零件的加工。 那麼顯然在這裏面delta z越小,delta z越小,那麼截面的這個距離,狹截面距離也越小,狹截面距離也就越小。 這樣的這個狹截面距離越小,這個每一個delta z越小,那麼狹截面距離越小,從而使得它表面光接度就更高,是這樣的一個狹截面的行切法的這個情況。 它可以根據表面粗糙度以及delta不干涉相應表面的原則來選取delta x。 我們這裏面給大家講的是delta z,選取這樣的delta x,這個delta x主要是爲了保證它的粗糙度以及道途不干涉相應表面,這樣的一個原則。 也就是說我不能把上次,我不能這一次將,把上一次將這個地方把它切除掉。 那麼行切法它所謂的道具,它常用的是球頭洗刀,也就是紙狀洗刀,計算起來相對比較簡單,採用這種紙狀洗刀來實現它的行切法,這是行切法的這個加工過程。 那麼球頭洗刀它的這個刀頭半徑應該選的比較大一些,但小於曲面的最小曲率半徑,它應該取的稍微大一些,但是應該小於曲面的最小曲率半徑。 這是爲什麼?這是因爲如果它這個大於曲面最小曲率半徑的話,它就有可能會違反這個原則,它就違反不干涉相應表面的這樣一個原則。 那麼在這個原則裏面,如果我這個圓頭刀的刀頭半徑選的大於這個曲面的最小曲率的話,那麼也有可能下一個加工,也就是下一個delta x的加工的時候,把這個前一次加工的相應表面把它切除掉,從而形成這個干涉,形成這個干涉。 所以這個航天法理念它要求球頭洗刀刀頭半徑應該選用大一些,但是應該小於曲面最小曲率半徑,應該選取選擇曲面的最小曲率半徑。 在這個圖裏面,它是一個內循環滾珠羅姆反向器,它的這個滾道SS一撇,滾道SS一撇是一個空間曲線,在x及xz,xy及xz平面上它都是平面曲線,它在xy和xz兩個平面上都是平面曲線。 那麼在加工過程中可以採用階梯逼近的加工方法,在xy平面內兩週聯動,z向做週期進給。 如果用這個跟xy和xz平面相平行的平面去接取這個內循環滾珠羅姆的這個反向器的這個零件的話,就會得到不管是xy平面還是xz平面都會得到一系列的這個平面曲線。 那麼平面曲線的加工,當然相對來說是比較簡單的,可以直接用平面曲線的加工方法,聯動控制的方法來實現。 那麼在這裏面,可以在第三軸上面做一個週期進給,在這裏面是用z向做週期進給,然後在xy平面內實現兩週聯動。 兩週聯動結束之後,然後在z向做週期進給,繼續下一個這個xy平面的兩週聯動。 用這樣的方式來實現這個內循環滾珠羅姆反向器的這個加工。 用球刀洗刀加工這個曲面的時候,如果用刀心軌跡,用刀心軌跡的數據進編程,主要是用刀心軌跡的數據來進編程。 那如果是兩週聯動的這個三個座標加工,它將出來的空間,它的這個將出來的表面質量和三週聯動的將出來的表面質量,它會有什麼樣的區別? 那在這裏面主要是,由於兩週半座標將的這個刀心軌跡是平面曲線,而切削點連線是一條空間曲線,從而在曲面上形成扭曲的殘留工紋。 這是爲什麼?這是主要是,兩週半聯動的它刀心軌跡是一個平面曲線,它的刀心軌跡,它的刀心軌跡是在這個斜截面裏控制的,它在斜截面裏控制的,這個控制的話,使得刀心軌跡它是必須在平面裏面的,它是必須在平面裏面的。 而這個編程計算,相對來說是比較簡單,常用這個曲率變化不大的這個,以及精度要求不高的這個粗加工。 那麼在這種情況下,爲了保證刀心軌跡是一個平面曲線,那麼它的這個刀頭部分,也就是切削點的位置,會隨着這個零件輪廓表面的這個曲率的變化而起步步變化,形成一個空間曲線,形成一個空間曲線。 所以它的表面加工質量是形成一個扭矩的殘留功能,形成一個扭矩的殘留功能。 而對於三座標聯動加工來說,三座標聯動加工,它在XYZ三軸可同時插不聯動,用航天法加工曲面,它同樣還是採用航天法來加工曲面。 比如說這個圖,它同樣的剛纔是用兩座標聯動來講,這個兩座標聯動三座標來進行加工,它會在它在形成的時候,這個刀心軌跡是一個平面曲線,到這個實際的這個加工表面,它是有一個殘留過文的。 而用這個三座標聯動方式來進行同樣加工這個零件的話,同樣加工這個零件的話,那麼它這個可以三座標聯動,它加工還是用航天法,它還是採用這個航天法,用切除這個1號號的這個下界面的切除方法來實現它的這個加工。 對它來說,只是平行於Y座標軸的這個座標平面的這個B平面是航天面,也就是曲面的交線,它是一個平面曲線,它刀心軌跡是一個空間折線。 在這裏面,它刀心軌跡是一個折線,但是它的這個刀,刀具在切削點所形成的是一個平面曲線,所以它的這個加工質量要加的要說是比較好的。 它常用於這個複雜零件複雜空間的精確加工,但是編程計算比較複雜,所以機場的這種裝置需要具備三組聯動功能,需要這樣的三組聯動的功能。 另外還有四座標加工,四座標加工主要是除了這個三個直角座標運動以外,爲了保證刀具與弓箭形面在全場始終貼合,刀具需要繞O1,O2做白角聯動。 在這個裏頭裏面,除了XYZ運動以外,它還做繞O1或者O2的這個白角聯動,構成它的第四個座標,同時白角運動導致直角座標做附加運動編程相對來說是較爲複雜的。 第四個是五座標加工,五座標加工實際上是在這個XYZ三個座標加工的基礎上又加上兩個白角運動,它又加上了兩個白角運動,那麼這兩個白角運動它導致直角座標做附加運動編程,同樣相對來說它的編程就更爲複雜一些。 所以在這裏面,我們這個三個座標,四個座標,五個座標加工,它基本上都是類似的,都是採用這個行切法的方式來進行加工。 它的加工表面質量當然是座標越多,聯動座標越多,它的加工表面質量也越高,但是它的控制也就越來越複雜。 這個加工過程中在這裏面,五座標相對來說它比四座標多了一個擺動白角座標,而這個四座標比三座標又多了一個白角座標,這是不同的控制過程。 而三座標跟這個兩右二分之一的白角的控制過程中,那麼三座標聯動的行切法,它的這個倒行軌跡時空間曲線在它的加工點所構成是平面曲線。 而二右二分之一控制的這個兩座標聯動的這個三座標控制數目機,那麼對它來說它的倒行軌跡時這個平面曲線在它所形成的這個加工軌跡,卻是這個空間曲線,是帶勾紋的這樣的一個殘留的空間曲線。 那麼今天這一講我們就介紹到這裏,我們下課。