【東南大學】《 數控技術》公開課 P22 - 22. 學時 (22)

那麼我們今天介紹這個速攻技術第二十二講 還是關於第三章的一部分內容 這是講第三章的速攻交通程序編制裏面的一些最後的一部分內容 這個最後一部分內容是在前面介紹程序編制基礎 以及工藝處理、數字計算、程序編制 以及交通中心的程序編制這個基礎上 介紹這個自動編程相關的一些技術 自動編程這個技術的話 我們所需要介紹的包括自動編程系統 這個概述、語言編程系統和交互式圖形速控 然後速控編程這樣的幾個部分 在這個裏面自動編程系統概述 主要是介紹自動編程它包括哪一些方面的內容 這個語言編程系統主要是對於語言 以這個語言系統來進行編程的情況下 那麼這個語言編程系統自動編程它是怎麼樣實現的 還有這個交互式圖形速控編程 也就是以CDCM基層的方式來構造這個自動編程這樣的一個系統 所以從這幾方面來介紹自動編程的一些基本的情況 首先看自動編程系統的基本的內容 在自動編程中 像這個刀具相對於零件的走刀、軌跡計算、家用程序帶的編解 紙帶、穿孔、紙質、程序、校驗等等 都是由計算機輔助等方法自動來完成 所以這個我們就把它稱爲是自動編程的基本的過程 它主要是在這個裏面 刀具相對於零件的走刀、軌跡計算 包括軌跡計算 這是以下 包括這個家用程序帶的編寫 包括紙帶的穿孔 以及最後程序校驗 都有這個計算機輔助的方法來完成 所以在自動編程 自動在什麼地方 就是自動在軌跡計算、程序編寫和最後的這個程序校驗 這樣幾個部分都是由計算機來自動完成 或者說以計算機輔助的方法來完成 自動編程 它也稱爲計算機零件程序編輯 零件編程或者計算機輔助編程 它稱爲計算機零件編程或者計算機輔助編程 利用通用計算機以及它的外圍設備來完成大部分或者全部程序編制內容 所以這個自動編程 它的範圍 它在部分的或者全部的程序由它來完成 它也稱爲計算機零件編程或者計算機輔助編程 所以在這個裏面 大家要認清的一個問題 就是說自動編程 它並不是所有的工作由計算機來完成 它不是一個全自動的過程 它的自動就體現在編程部分是自動的 它的自動是計算機零件的編程 或者說計算機輔助編程這樣的兩個概念 那麼計算機零件編程 當然不是隻對零件本身來進行 而是對零件加工程序要進行編寫 這是它的幾個基本的情況 在我們這裏邊所顯示這個圖的話 它是利用計算機編寫輸入程序 它的這個一般的過程 在這個過程裏面 我們看一看 從系統程序入口 這是一個系統程序 從系統程序入口 通過計算機的作用 這是一個計算機 通過計算機的作用來進行這個處理 那麼處理的話 需要首先是前面的話是輸入信息 是要輸入信息 這個輸入信息進行 在計算機內部要進行哪些處理 在這裏面是要進行兩個部分的處理 一個部分是主信息處理 一個是後置處理 那主信息處理實際上是進行走道軌跡計算 以及這個加工程序帶的編寫 主要是進行走道軌跡計算 這是主信息的處理 而後置處理 後置處理就包括了 加工程序帶的編寫 紙帶穿孔 以及程序校驗 這些都屬於後置處理裏面的 特別是對於不同速控系統的話 要編制不同的速控程序 那麼就是根據前面的這個前置處理 或者主信息處理裏面的 道具軌跡計算的結果 來進行這個加工程序帶的編寫 根據不同的指令系統的規定 來編寫不同的這個加工程序帶 這是對於這個 後置處理的主信息處理 在處理之後 通過後置處理的話 它最後就輸出一個 這個信息 輸出這個信息 這個輸出信息 包括加工程序 主要是加工程序的輸出 是速控機船能夠用的 機船能夠用的 這個速控系統 這個速控程序 這個程序就是由 機船本身的速控系統所規定的 符合這樣的一個程序格式的 或者說命令格式這樣的一個程序 所以這個自動編程總的過程 它的總的過程就是 從這個產品零件的信息輸入 到最終速控程序的輸出 這樣的一個過程 那麼計算機內部在進行處理的 是進軌跡計算和程序的編寫 這樣的兩個步驟 那在這個圖裏面 剛纔這個圖裏面 所顯示的這個過程的話 承電人員首先將被加工零件的 幾何圖形及其有關工藝過程 用計算機能夠識別的信息 作爲計算機的輸入 這個輸入它輸入什麼東西 剛纔這個圖裏面 我們這個最初的信息輸入的話 在這裏面輸入的內容 就這裏邊規定 主要是加工零件幾何圖形 意思幾何圖形是必須輸入的 那後面我們所描述的語言編程系統 或者圖形交互編程系統 實際上都是具體的在描述 這個圖形幾何圖形 是用這個文字方式來描述 還是用這個圖形方式來描述 以及它的這個有關工藝過程 那這個工藝過程 包括這個加工走道路線是什麼樣的 加工過程中所用的刀具是什麼樣的 這些裝甲方案是什麼樣的 這都是它的有關的工藝過程 把這些過程用計算機能夠識別的信息來進行輸入 所以這個就是計算機它的這個輸入過程 在這裏面輸入哪些內容 由這方面來決定 計算機進給輸入翻譯 首先形成這個機內零件幾何元素的這個數據 這是這個進給輸入翻譯 然後進行這個機內零件幾何元素的這個數據 這是第一個它的步驟 另外的話 然後要在這個進行這個機內零件幾何元素的處理的基礎上 進行工藝處理 那這個工藝處理包括刀具的選擇 走道的分配 工藝參數的選擇 這些都是屬於工藝處理裏面的這個內容 包括這個刀具的選擇 走道分配 工藝參數的選擇 這幾個部分 這幾個部分都是屬於工藝方面的 刀具選什麼樣的刀具 是洗刀還是錘刀 那洗刀還是端面洗刀還是球頭洗刀 這個都是不一樣的 還有這個走道的分配 道具怎麼來分配 這個一號刀走哪些部位 二號刀走哪些部位 總共要分成幾把刀來進行加工 初進加工分別採用什麼樣的道具 這都是在這裏面工藝處理裏面所需要規定的 另外還有這個工藝參數的選擇 切削用量是多少 走軸轉速是多少 這都屬於這個工藝參數的選擇 另外還有這個刀具運動軌跡的座標計算 刀具運動軌跡的這個座標計算在這裏面 是由計算機本身來完成 那麼這個道具運動軌跡如何來 這個座標計算如何來進行 是通過對這個輸入信息的通過對輸入性的翻譯和處理 從這個翻譯和處理計算機識別以後的這個信息裏面去查找這個計算機的這個幾何數據 從而去計算道具運動軌跡座標 從而最終來自動生成一系列的刀位數據 所以在這個主信息處理結束之後 它形成是一個刀位文件 它形成的是刀位文件 有這樣的這個刀位文件來這個規定 或者說來這個保存刀具運動軌跡計算的這個結果 是對於刀具這個運動軌跡計算結果 那麼這個刀位數據把它稱呼起來 我們把它稱呼爲刀位文件 這一個過程成爲主信息處理或者是前置處理 那麼這個主信息處理實際上也就是幾何尺寸的處理和這個運動軌跡的 刀具運動軌跡的處理 所以這個地方是成爲一個主信息的處理 那這個主信息處理相對後面的後置處理來說 它也把它稱爲是一個前置處理 這是這個過程又這個就稱爲這個主信息處理 或者說是它的前置處理 那最後經過這個後置處理輸出具體機場所要求的這樣程序帶和數控帶 或者經過通訊接口直接傳輸給機場數控裝置 這是對於這個數控系統來說 它的後置處理在這裏面所起作用 那後置處理必須在主信息處理或者前置處理的基礎上 才能夠根據具體機場的要求來輸出相應的這個數控程序和數控帶 或者是經過這個通訊接口來直接傳輸給機場數控裝置 這是對於這個信息處理這一部分 主信息處理以後 後置處理在這裏面所能夠發揮的這個作用 或者說它所做的工作就是編制數控程序 是根據相應的這個數控指令系統來編制數控程序 主信息處理它是通用的 主信息處理是通用的 主信息處理的結果所形成是一個到位文件 那這個到位文件是通用的 不同的數控系統要進行數控編程的時候都採用在同一個到位文件 它只與零件圖形以及工藝有關 而與具體機場是無關的 也就是說你在這個進行主信息處理的時候 你可以不知道你採用的是什麼樣的機場型號 但是你必須這個對它能夠進行軌跡計算 能夠進行這個到位文件的這個輸出 所以主信息處理的話 它實際上可以說是一個與機場無關的這樣的一個模塊 這實際上就是一個前置處理 那麼後置處理的話 它是專用的 一個是通用的 一個是專用的 是兩個 一個是通用的 一個是專用的 那麼後置處理 它與具體機場的功能代碼和程序格式有關 這個是後置處理 它與這個具體的機場的功能代碼和程序格式有關 那這個功能代碼 比如說我有G代碼 M代碼 還有F S T 等等這些有什麼樣的規定 有不同的規定 那麼都會體現在這個後置處理裏面 都會體現在後置處理 把這一些具體的功能代碼的規定都放置到這個 這個程序的編寫裏面去 根據這個 也就是說自動編程後置處理裏面 它所要涉及的是兩個 一個是到位文件 一個是這個指令系統 一個是指令系統 根據到位文件和指令系統來形成具體的這個觸控程序 是通過這樣來形成的 自動編程過程所需的這個計算機 及其外設等硬件與系統軟件 它構成了計算機零件程序編制系統 或自動編程系統簡稱爲編程系統 是對於自動編程系統而言 它這個過程所需的計算機 及它的外設等硬件 它與這個系統軟件就構成計算機零件程序編寫系統 或者說自動編程系統 所以在這裏面 自動編程它不僅僅是由軟件來構成 它還包括硬件 而這個硬件它既包括計算機這部分的硬件 而且也包括輸出這部分的硬件 所以自動編程過程 它包括了計算機以及它的外設 這是構成這個自動編程系統的硬件部分 同時對於進行它主信息處理和後置信息處理 這部分是由軟件來構成 所以計算機這個編程系統 它就構成了這兩方面的內容 包括硬件和軟件 編程系統 它的這個類型主要決定於系統的這個輸入方式 是採用語言編程系統 還是交互圖形這個編程系統 還是語聲編程系統 這三種方式 這三種方式就決定了 這個系統它採用什麼樣的一個系統 是語言方式 那這個語言方式是採用具體的編程語言 速控編程語言 還是這個交互圖形編程方式 用圖形的方式來輸入這個零件的這個圖形 還是採用這個語聲編程系統 是採用聲音的方式 是通過這個人機對話的方式來輸入這個零件的程序 所以這個主要是根據輸入方式 這些都是輸入方式 都是輸入方式 也就是說幾何的幾何外型的輸入 幾何外型的輸入和加工任務的輸入 或者說是加工任務的輸入 加工任務的輸入 有這幾種方式 包括了這個語言編程的方式 包括交互式圖形編程的方式 和這個語聲編程的方式 有這樣的幾種 語言系統它出現的是最早的 語言系統相對來說是出現的最早的 圖形系統它主要用於CDCM 而語聲系統它當前還沒有進入使用 這是這幾種系統它的發展的歷程 語言系統它出現最早的 而圖形系統它主要是用CDCM系統 加語聲系統的話 它還沒有進入到這個使用階段 根據系統的這個功能多少 這個有大型中型和小型系統的區別 根據它的功能的多少 特別是根據它的後置處理功能的多少 把它分成大型中型和小型的自動編程系統 另外的話還有託機編程和在線編程方式 還有託機編程和在線編程 託機編程實際上也就是說 是跟機場加工不在一起的這種編程方式 而在線編程是一邊加工一邊來進行編程的 這樣的一個編程方式 所以在這個編程裏面有託機編程和在線編程 首先我們看這個語言編程系統 前面我們介紹過在自動編程系統裏面 包括這個語言編程系統和圖形交互編程系統 另外還有語聲編程系統 當然語聲編程系統它實際上還沒有進入使用階段 所以現在用的比較多的是語言編程系統和圖形交互編程系統 那首先我們看語言編程系統 語言編程系統我們首先看它的這個工作原理和它的特點 在這個圖裏面它是一個系統的工作原理 是語言編程系統的一個工作原理 這樣的一個語言編程系統工作原理的話 它的輸入是零件圖和速控語言手冊 一個是零件圖一個是速控語言編程手冊 這是零件圖 這是編程手冊 在這個裏面 速控語言編程手冊 它跟這個速控加工編程手冊是不一樣的 這裏面速控語言編程系統手冊 它所規定的是速控語言它的各種格式 它不是這個速控編程手冊 速控編程手冊 它所構成一系列G大碼和M大碼 以及FST大碼的具體應用 而語言編程手冊 它是一些具體的對零件描述的一些指令 或者說加工過程的工藝的一些描述的指令 在這裏面是速控語言的編程系統 在這個裏面 通過這個零件圖和速控語言手冊的話 把這個零件圖轉換爲用語言所描述的文件 也就是用語言來描述零件的集合外形和加工軌跡 用這個速控編程語言來描述 把這樣的語言編程描述 這裏面是通過這個成編源 把它輸入給這個速控 把它轉變成這個語言程序 那這個速控零件的語言程序 跟這個具體的速控加工程序它是不一樣的 速控加工程序它直接可以輸入給這個速控裝置來進行加工的 而速控語言所編寫的這個零件原程序的話 它是要進行處理以後才能夠變成這個速控程序的 那這個處理它主要是在這一部分計算機這一部分裏面進行處理 在這一塊裏面進行處理 這個處理就包括這個翻譯處理 刀具軌跡處理 然後在這兩個處理的基礎上形成這個刀具軌跡CL 形成軌跡以後通過後置處理變成速控程序 那這個速控程序它輸出實際上就包括兩大塊 一個是加工程序的輸出 是輸出加工程序 另一個就是這個輸出穿梭子彈 這是在搞既有穿梭子彈的情況下 還有一種可能是通過這個電纜線傳輸 傳輸給誰 不管是哪一種方式都是傳輸給機牀 都是傳輸給機牀本身 都是傳輸給機牀上的速控端數來進行這個加工 所以最基本的就是這個過程 那在這個過程中還有可能通過這個CRT 通過這個CRT和繪圖檢查這兩個來進行反饋 看它是不是正確 如果不正確 那麼反過頭來進行修改 所以這個的話是一個語言編程系統的基本的工作原理 這是對一個速控自動編程是一個基本的過程 在這個過程裏面 零件圖紙 零件圖紙它不是由計算機來處理的 它實際上是由人工來處理 人工所形成是一張圖紙 這張圖紙還是由人來進行處理 這個人的處理 它是根據手頭的圖紙和速控編程語言 把這個零件轉化成這個APT程序 APT它是一個語言編程系統 它是一個自動編程語言系統 稱爲A就是自動的 然後這個MP是指它的零件編程 Program T就是Tool工具 形成這樣的APT程序 在這個CRT上顯示 然後把這個零件變成這個通過零件圖紙來進行運算 算術運算 這個算術運算主要是進行軌跡計算 這個零件上面的道具軌跡計算 計算的結果是形成道具偏置 進行這個道具偏置 看它需要在什麼情況下進行偏置 進行這個道具偏置結果是形成道位軌跡 進行後置處理 然後輸出這個速控程序 驅動機場工作臺的運動 最終形成這個道具和工件之間相對位移 從而進行零件的加工 那麼在這個裏面 前面這個部分是由人來完成的 後面這個部分是由計算機來完成的 所以它的任務很明確 計算機該完成 人完成的是速控 用速控這個編程語言來描述零件和零件的加工 這個計算機是對這樣的這個速控語言進行這個翻譯處理 形成道具軌跡 最後輸出速控程序 在這樣的一個自動編程系統裏面 是人和計算機同時來 共同來完成所需要做的工作 那麼速控語言 它類似於車間的工藝用語 它是有一些基本符號字母和數字組成 並有一定語法的這樣的一些語句 這對於速控這個速控語言 它主要是類似於車間的工藝用語 有些基本符號字母數字組成 並且有一定的語法 這樣的一個語句 我們把它稱爲速控語言 用來描述零件圖的幾何形狀 尺寸幾何要素間的相互關係 以及運動順序工藝參數等等 這是對於這個速控語言 速控語言 它是用來描述零件圖的幾何形狀 尺寸幾何要素間的相互關係 以及運動順序工藝參數 這樣的一些信息 這是對於這個速控語言 它的這個在這裏面所起的作用 用於描述零件圖的幾何形狀 幾何形狀尺寸幾何要素間的相互關係 這也就是說這次圖形的描述 幾何形狀和尺寸是對圖形 幾何要素間的相互關係 實際上是確定工藝的時候需要用的 還有這個運動順序工藝參數 這個是用加工的 加工屬於加工 所以在這個裏面 這個速控語言的話 它所能描述的這個範圍還是比較廣泛的 用這種語言編寫計算機輸入程序 我們把它稱爲這個零件語言程序 大家要把它區分 跟速控程序要把它區分開 要跟速控程序把它區分開 速控程序和速控和零件語言程序 零件的這個機場 這個編寫過程的速控程序和零件語言程序 它是不一樣的 在這裏面速控程序 它是直接可以交給速控機場去進行加工的 而零件語言程序是需要輸入這個計算機 進行處理輸出這個速控程序 才能夠去進行加工 所以一個這個在自動編程系統裏面 速控程序它是自動 由計算機來自動生成的 而零件語言程序是由人工來這個編寫的 這是兩者它們的這個區別 那系統處理程序 在這個自動編程系統裏面有系統處理程序 系統處理程序又稱爲編譯程序 它的作用是使得計算機具有處理零件語言程序 和自動輸出加工程序這樣的一個能力 這是對於系統處理程序 那麼這樣的系統處理程序 我們又把它稱爲是編譯程序 作用是使計算機具有處理零件語言程序和 自動輸出加工程序這樣的一個能力 這是對於系統處理程序 也就是系統程序 它的作用是什麼 它的作用是進行編譯 而這個編譯主要是進行這個計算機 進行這個零件語言程序的處理和 自動輸出加工程序的這樣的一個能力 所以這是系統處理程序 系統處理程序是在這個用戶 不是由用戶來編寫的 由這個系統本身來實現的 它的作用是 它也就是說是這個編程的程序 自動編程的程序 那麼對於自動編程語言的話 用語言方式的這個自動編程系統的話 1955年美國最早研製成功的APT系統 是這個最早的自動編程語言 到70年代發展了一直沿用至今的APT4系統 APT4系統也就是說是APT的 這個最後發展的這個自動編程語言 我們可以看一下這個圖 那這個圖的話實際上它是 這個表明了它的這個自動編程系統 APT系統它的具體的作用 它在這個圖裏面 它把它表示出來 是這個圖的這個作用 是這個圖的作用 它是APT系統的一個結構的框圖 APT它構成 是什麼樣的構成 它包括這個對零件的描述 對家用的描述 然後由用戶來應用這樣的一個描述 和它的這個程序結構情況 來描述這個零件以及它的工藝 從而爲這個計算機來自動編寫 這個數據程序做準備 那在基於APT之後 又發展了針對性較強的小型機編程系統 ADAPT 這是這個範圍更小一些的ADAPT 那APT它是比較龐大的 它有強大的這個前置處理信息和後置處理信息 ADAPT它是一個小型機編寫的 那這個圖 這個圖它表明是 這個德國的EXAPT系統它的結構 德國的EXAPT 它是APT的系統發展起來的 但是它的發展的話 對於這個EXAPT來說 它比APT 它比APT的強 主要強在什麼地方 EXAPT它更這個接近於車間語言 而且它更注重了這個工藝方面數據的這個描述 這個德國的EXAPT 日本也研製了這個 在APT基礎上也研製了它的自動編程語言 稱爲這個日本法拉克P系統 它具有車洗三維雕塑曲面 衝壓線電子切割等軟件配置 那麼另外的話它的後置程序 它主使用於該公司的這個數據系統 所以對它來說後置處理比較簡單 可以看一下它的這個結構 這個對它來說主要是後置處理 後置處理單一和簡單 它不像這個APT這樣是一個龐大的系統 它需要針對不同的數據系統來輸出這個程序 所以需要一個龐大的後置處理系統 而法拉克P系統它只針對它法拉克的應用 它只針對法拉克系統應用 所以對它來說它的輸出 主要就是這個符合法拉克指令系統要求的輸出程序 這是對於日本法拉克P系統的這個自動編程語言 那我國的話在20世紀70年代 開發了SKC ZCX等類似APT的系統 這實際上也是在APT的基礎上發展起來的 那這樣的一個系統是我國自行研製的 開發了SKC和ZCX類似APT的這個系統 20世紀80年代 我們又開發了這個NCG APTX APTXG一等高水平的軟件 都屬於這個語言編程系統 七五進化期間自行研製了CAMS系統 就具有比較完善的這個功能 但是到目前爲止真正作爲編程機產品 在生產中大面積推廣應用的還很少 也大於進一步完善的大力推廣 這對於這個自動語言編程系統的話 那麼它畢竟這個推廣起來還比較不容易 因爲對它來說要掌握這個語言 同時要很熟練的去應用這個語言 來進行這個速控編程的話 自動編程的話相對來說還是有一定困難的 接下來我們再看ISO速控語言 ISO速控語言的具體的情況 我們可以給大家做一個介紹 ISO速控語言 它主要採用速控語言編寫的零件源程序 它作爲編程系統的輸入 它仍是廣泛的一種方式 現在雖然有這個圖形交互系統 也就是說有CDCAM基礎的系統 但是對於這個語言編程系統來說 它還是用的比較多的 特別是一些本來傳統的 就採用了這樣的語言編程系統的一些企業或者公司 都還是要採用這種語言編程系統 所以在這裏面我們有必要介紹一下 ISO的速控語言 那ISO這個速控語言它怎麼得來的 它是在國際標準化組織在APT語言的基礎上制定出來的 這個標準是成爲ISO43421985 這樣的速控語言標準 下面我們看一下用ISO語言書寫的零件語言程序的一個例子 在這個零件 這個零件它所包含的這個幾何外型 包括這個L1 L2 L3 L4 L5 這五段 這個五段直線 L1 L2 L3 L4 L5 有這五段直線 除了這五段直線以外 它還有這個兩個圓弧 這兩個圓弧分別是C1和C2 把這幾個零件 用於洗漿的幾個零件 用ISO的速控語言來描述 我們看它怎麼樣來描述的 在這樣的一個輪廓洗削的零件中 洗刀直徑是10毫米 STPT也就是起點位置 刀就是起刀點 它位於座標圓點 箭頭是運動方向 用ISO速控語言書寫的這個零件語言程序 我們可以看具體是什麼樣的 首先是part number part number是具體的這個零件的這個程序編號 sample part program c5 它表明這個程序的這個程序名稱是什麼 這個程序的程序名稱是sample part program c5 是這樣的一個零件這個名稱 首先它定義點 首先對點進行定義 這個點定義的什麼地方是起刀點 STPT 它點的定義是point 表明說是一個點 而這個點的定義方式是從這個三點定義 0 0 0 這是這個點的xyz三個座標 直 由這三個座標直來構成唯一的確定這個點 然後定義直線 先是定義L1這條直線 表明L1是一條直線 用line表示 這條直線怎麼來定義 用兩點確定一條直線的方式來定義 第一點的位置在1680的位置 第二點位置在16320 所以這是一條 因爲這個x座標都相同 所以它是在這個跟Y軸平行的一條直線 是L1這條直線 下面再看P1的這個規定 P1它是一個點point 它的這個座標點在16320這個位置 它在16320這個位置 這個是這個P1的這個位置 那麼直線L2 它表明是一條直線 用line表示 這一條line它的規定 怎樣來規定 用點和跟這個x所成的角度來規定 那麼這個的話 也就是說這個直線 它直線上的某一點 我是知道的 是P1點 那麼這個P1點在什麼位置 是由上面來規定 是point16320這個位置 這是P1點 那這個L2這條直線怎麼來規定 是通過了這個P1點 然後這條直線 又跟這個x軸at angle成45度角 比如說有這麼一點 同時它跟這個x軸又成45度角 當然這是唯一的確定的其中 這個L2這條直線 L3這條直線的確定 L3同時表明 它是一條直線 它也用兩點方式 一點是32480 一點是48480 這樣的兩點 用這樣的兩點來確定這條直線 那麼顯然在這裏面 yz yz座標都實現了 x座標在發生變化 所以它是一條這個水平的直線 它是一條水平直線 這個x座標在變化 y座標它是不變的 所以它是一條水平的直線 L4這條直線的規定 Line 然後也是用兩點方式 5620和5640 那麼從這裏我們看到 xz xz xz座標它是不變的 xz座標它不變 而y座標從20變到了40 所以它也是跟這個y軸相平行的一條直線 它跟y軸相平行的一條直線 那麼跟y軸相距多少 相距56 相距的這個距離是56 這屬於L4這條直線的規定 下面緊接着就是L5這條直線規定 L5的規定 它同樣用Line表明這是一條直線 這一條直線 它還是用這兩點方式 第一點080 第二點480 這兩點來定義 這個L5這條直線 那麼這個直線上這兩點 880 040是不變的 而x座標在發生變化 從0變到40 所以它是一條跟y軸平行的一條直線 也就是L5它是跟y軸平行的一條直線 那通過這幾個位置的分析 我們可以觀察它的這個 還有這個兩個圓弧的規定 C1它是一個圓弧 它用Circle來表示它是一個圓弧 這個圓弧的規定是給定這個圓形座標 在4840的位置 而它的半徑是8 用這樣的這個語言方式來表示 C1這個圓弧 那麼還有一個C2圓弧 C2圓弧 它是表明Circle是一個圓弧 然後它的圓形在5680這個位置 它的半徑是12 這是對於這個圓的基本的這個尺寸規定 通過這幾個尺寸的規定 從起點位置到這個C2的規定 從起點位置到C2的規定 從起點到C2 我們可以根據這個語言來描述一下 它具體是什麼樣的一個結合外形 那起點在000這個位置 比如說這是Y這是X 這是原點 起點顯然在這個000 也就是STPT在這個位置 然後L1在什麼地方 L1在1680 1632裏 X是16 Y在發生變化 所以它是一條什麼樣的直線 它是一條這樣的一個直線 它是這樣的一個直線 這是L1這條直線的 L2是通過了P1點 然後又跟這個X軸成45度的 而這個P1點在L1這條直線上 它跟這個X軸成45度 所以L1 L2就這麼規定出來了 L3怎麼規定 L3它是32 48 0 48 48 0 它是這個Y周邊沒有發生變化 X周邊在發生變化的 這樣的一條直線 那麼它是跟這個X軸相平行的 所以對這條直線 它應該這樣的一個直線 L4這條直線 它是X軸不發生變化的 Y軸在發生變化 所以它也是平行於Y軸的直線 這是這一條直線 這是這條直線 那麼L5這條直線 是0 80 48 0 它又是跟這個Y軸相平行的 跟這個X軸相平行 因爲它X軸的發生變化 所以它是這麼一條直線 在這個五條直線規定完了基礎上 再規定C1 C2兩個圓 C1這個圓 它圓形在48 40 0這個位置 然後它半徑又是8 它半徑是8 所以對它來說 這個圓它應該是這樣的一個圓 C2這個圓弧 圓形在56 80 它半徑是12 0 所以它的這個圓弧應該在這個地方 應該在這個地方 所以剛纔這個圖 它是一個由五個直線段 和兩個圓弧段所構成的幾何華星 而通過這樣的描述的話 我就變成了五條直線 無限延伸的直線和兩個圓 兩個圓所構成的 這樣的一個幾何外星 所以在這裏面 自動編程語言裏面 它所描述的 要麼是整條直線 要麼是整個圓 它不會是描述一個圓弧 或者說是一個線段 然後下面我們再看看 首先它規定是cut10 也就是說刀具它的半徑是10個毫米 而它的outer tolerance 也就是它外容差是0.05 主軸轉速是1600轉 同時它是一個clockwise 是一個順時針旋轉 它這個core nt 也就是冷卻是要打開 冷卻是需要打開的 下面這個federate 500 也就是說它的這個進給速度是500 還有from stp起刀點 從stpt這個位置開始起刀 go to要到的位置是到L1 這條直線 tl left 刀具左邊 或者說刀具是在左邊走 然後go lft表明刀具沿着L1往左走 走到什麼地方 走到通過L2的位置 pass L2 通過L2的位置 下面go right 是沿着L2一直走到通過L3的位置 繼續往右走 走到什麼地方 是沿着L3走到跟C1相切的這個位置 下面在C1切完之後 在L3走到之後 在切點停止 然後從沿着切點是沿着C1往前走 走到什麼地方 走到跟這個C1跟L4相切的位置 繼續走到往前走是切削L4 切到什麼地方 切到這個通過C2的位置 那麼然後是往右轉 沿着C2一直切削 切削到通過L5的這樣的位置才停止 然後下面就是沿着L5到通過這個L1的位置停止 最後再返回到STPT起刀點位置 掛上冷卻 qnt off 在這裏面 第二到第十個是幾何語句 它用來描述幾何圖形 11到26以及16到26 它是幾何執行語句 用於描述刀具的運動軌跡 其餘的是屬於後置處理語句 或者說是一些幅度語句 是一些這個幅度語句 那麼對於這個程序的處理的話 主要是處理這麼一些內容 這是對於這個程序的處理 那麼這一講我們就介紹到這裏面 我們下課