【東南大學】《 數控技術》公開課 P23 - 23. 學時 (23)

同學們我們繼續介紹這個第二篩甲 是這個速控機從這個自動編語言 語言自動編程系統裏面相關的內容 那自動編程語言的話 前面我們在一個程序的分析基礎上 從這裏面我們給它提出這個語句成分的進行分析 那對於速控編程語言的話 它的這個ISO語言語句 由字符、無符號數、關鍵詞 以及標識符所組成 由這幾個部分所組成 這個它的語句的基本的成分 那這個字符在這裏面 跟這個計算機裏面是一樣一致的 字符它包括這個數字0到9字母A到Z 以及其他專用的字符 包括這個加減乘除等號 逗號還有這個續航復等等 這些都是屬於這個 自動編程系統裏面的這個字符 無符號數通常是一些實定值數 還有關鍵詞 關鍵詞它相當於英文中的單詞或詞彙 有一個確定的這個含義 有一個確定含義 用它這個來表明 這這個程序 它的語句或者這個指令所起作用 比如說我們剛纔這個Line 還有Circle 這些都是屬於關鍵詞 而這幾個關鍵詞 它所起的作用分別是告訴這個系統 它所定義的是直箭還是圓弧 另外還有標識符 那標識符主要是起一個名稱的作用 它起一個名稱 在編制原程序的時候 可以幾何元素或者子程序進行 等說明符來命名 比如說我們在這個定點 定義點的時候 STPT等於什麼呀 這裏面STPT就是一個用於這個命名 一個點的名稱的一個標識符 所以這是一個標識符 由字母和數字 這個標識符由字母和數字來構成 並且以字母開頭不得超過六個 它以字母開頭不能超過六個 比如說這個以字母開頭的 STPT它是一個合法的這個標識符 它是四位的 它是小於六位 STPT01它也是可以的 字母和數字做構成 但是它必須以字母開頭 不能以數字開頭 比如說我eSTPT 這個就是不合法的 eSTPT這個就是不合法的 它是不符合規定的 所以在這裏面標識符 它主要有數字和字母構成 並且以字母開頭 它不能超過六位數 比如說我有一個是STPT0001 它是總共有多少位 總共有這個八位 它超過了六位 所以這個它是一個不合法的這個標識符 這個標識符它是有規定的 第二我們看看語句結構 看了語句成分以後 我們再看語句結構 在這個裏面 比如說有這麼一個程序段 在這個語句裏面 它的構成 我們把它分爲主部和輔部兩個部分 一個是主部 一個是輔部 以斜槓來隔開 以斜槓來隔開主部和輔部 而主部實際上相對來說 它是一個基本的操作功能 而輔部的話是對這個主部的解釋 或者說修飾說明 有時候一個主關鍵詞 它也可以表示一條語句 比如說這個fini是finish 它表明是一個結束 是一個finish 它表明是一個結束 它就沒有主部和輔部的區別 它只有一個關鍵詞 它只有主部 它沒有輔部 這也是可以存在的 第三我們再看語句類型 愛說語言愛信息的類型 可以分爲算術語句類 程序定義語句類 程序執行語句類 幾何定義語句類 以及幾何執行語句類 有這樣的幾些 這個幾種語句類型 包括這個算術語句類 那顯然是進行算術分析 算術計算的 還有這個程序定義語句類 是定義這個程序的 這個程序的編號 這個程序的名稱 程序定義語句類 還有程序執行語句類 是調用或者說應用這個程序的 這樣的一些語句 成爲程序執行語句類 還有幾何定義語句類 適用於定義具體的幾何外形的 零件的幾何外形 我採用這個幾何定義語句類 來進行定義 這是幾何定義語句類 還有這個幾何執行語句類 幾何執行語句類 這個零件具體 我加工過程中所要用的 我都成爲這個幾何執行語句類 加工過程中 我需要用到這個 比如說 要用到往右走 往左走 或者往前的一些語句 我把它成爲是幾何執行語句類 所以語句類型有這麼幾種 那算術類型在這裏面 做代數運算 包括算術函數 代數函數 三角函數 像量函數 等等這樣一些 這個運算都屬於算術語句 程序定義定義語句 它用於重複執行一些語句系列 比如說宏指令 定義語句 mac1等於macroab 那麼在這裏 mac1是一個標出 表明這是一個 這個宏定義的 這個名稱 還有macro 是具體的表明 這個名稱 具體的作用是進行宏定義 那這個宏裏面 它有兩個參數 一個是a 一個是b 這兩個參數 把這兩個參數 具體的只把它放進去 進行調整的時候 就可以執行這個宏定義 它的這個定義的過程 所以這個的話 是指對於語句類型 那麼程序執行語句 它包括零件原程序 標示語句 part number 是程序執行 part number是表明 我這個程序 它的程序號 是什麼樣的一個程序號 然後finish 程序結束 machine 是屬於我定義 用什麼樣的基礎 還有這個print 是打印語句 punch 是這個輸出 串通指紋的語句 還有這個call 用於這個調用 指程序 這樣的一個語句 幾何定義語句 和幾何執行語句 它是原程序的核心部分 幾何定義語句 和幾何執行語句 這兩個語句 一個是用來具體描述 零件的幾何外形 一個是用來定義 刀具和機牀 刀具和零件之間 相對位移 所以一個是用於 描述零件的外形 一個是用於描述 刀具運行軌跡 所以在這裏面 合起來 一個是幾何定義語句 一個是幾何執行語句 再看看具體的 我們看幾何定義語句 因爲幾何定義語句 和幾何執行語句 是這個自動編程系統裏面 主要的核心的部分 所以我們具體來看 幾何定義語句是什麼樣的 幾何定義語句 它的作用主要是用於 描述零件圖形 一般表達的這個形式 一般它的表達形式是 幾何名字主要是標識負 是負給某一個幾何名稱 幾何名字 它一個具體的信息 那麼這個幾何名字 有可能代表點人 有可能代表線人 或者代表圓弧的 然後右邊等號右邊 是這個定義的主部和輔部 主部用於定義它幾何類型 它是屬於直線幾何類型 圓弧幾何類型 它是其他的 它是點的 然後具體性定義 在這個輔部裏面 實際上是定義這個 這種幾何類型 它的具體的修飾成分 所以這個幾何名字 幾何名字到幾何類型定義 這樣的話構成了 這個完整的一個零件描述的語句 幾何類型 它有點直線圓點群柱面球面二次曲線 等等這樣的幾種類型 真的這樣的一些類型 根據這個數據語言系統 它的這個大小程度 或者說專業化程度 有區別 有的可能只有點直線圓 有的可能還包括這點群柱面 還有可能包括球面和二次曲線 這樣的一些描述 這是對幾何類型的具體規定 那我們首先來看看點定義語句 它怎樣來定義的 在ISO語言裏面 它有這個15種點定義語句 有15種點定義語句 那在這裏面我們列出其中的一部分 在這個點定義裏面 這裏面列出了四個圖 這四個圖分別表示了 不同的點定義的這個情況 它分別表示不同的點定義的情況 第一個部分 第一個圖上面所表示的 以這個Point XYZ 也就是以三點定義方式 XYZ三點座標 XYZ三點座標來定義一個點 是第一種定義方式 Point XYZ以三點方式來定義其中一個點 第二個圖裏面 是用L1 L2直線相交的方法來定義一個點 Point Interop Interop表明是相交 那相交由直線來相交 它具體的給出L1 L2這兩條直線 是L1 L2這兩條直線 另外第三個是Point XL Interop Circle E Circle R 這表明這個點的定義 它由這個C Circle E Circle R 兩個圓弧相交的方式來定義 那麼這兩個圓弧相交 它可以形成這個幾種情況 可以形成兩個點 這兩個點它的區別 它有可以用這個修飾詞來表示 X large Y large X small Y small 這樣的一些修飾詞來表示 這個點到底是屬於哪一個點 還有這個直線 在這裏面應該是L1 Circle E Circle E Circle R 這兩種定義方式 一個是直線圓弧相交的方式來定義點 一個是兩個圓弧相交的方式來定義點 那麼顯然根據圖三 我們可以看到這個 直線和圓相交的話 可以形成兩個點 這兩個點 我可能定義的時候 只需要其中一個點 如何來判斷 如何來確定 那麼這兩個點 它有一個在上一個在下 一個是在上面 一個在座標上面 一個在座標下面 一個在座標上面 一個座標下面 這個時候 座標上面的點 跟座標下面的點相比 它的這個X座標和Y座標都是有區別的 上面這個點 跟下面這個點相比 它的Y座標要大一些 下面這個點 跟上面這個點相比的話 它的這個X座標要大一些 同時相應的 下面這個點的Y座標 要比上面這個點的Y座標小 所以可以通過這些修飾詞 X large Y large X small Y small 這樣的一些修飾詞來決定 定義的兩個點裏面 我到底去哪一個點 這是對於點的四種定義方式 第二個我們再看點群定義方式 對於點群的定義方式 點群定義 它有線性點群 圓形點群和平行四邊形點群 或網格點群 那這幾個點群 它的定義方式 我們看書上在這裏面 我們介紹三種點群定義方式 第一種 以點群定義的話 以Pattern作爲它的這個 主步的關鍵詞 表明它的點群 Linear表明它是一個線性點群 這個線性點群裏面 它的點包括了 從點1到點2之間 總共有Number這樣的幾個點 它就表明了 也就是說我在這個座標裏面 在這個座標系裏面 我給定第一個點 給定最後一個點 然後在這個 兩個點所確定的這一條直線上 我平均的分佈 有Number所規定的這些點 現在的話就把這個點群定義出來 可以把這個點群定義出來 這是第一種點群的定義方式 第二種還是Pattern 也就是點群它都是 關鍵詞都是Pattern 像剛纔的點的定義都是Point 那在點群裏面 點群的定義都是Pattern 第二種定義方式 是圓弧上的這個點群定義 第二種是圓弧上的點群定義 首先是表明Arc 它表明這是圓弧狀的這個點群 圓形點群 在這個圓形點群裏面 那麼這個圓是哪一個圓 Circle 這個Circle是必須事先把它定義好的 在定義這個Circle的時候 在此事先定義這個Circle的時候 必須定義出這個Circle 也就是這個圓的 圓心是多少 這個半徑是多少 然後給出這個點群 這個圓點群第一個點的 它的角度是多少 它在圓形角 在這個圓心上面的這個角度是多少 然後看這個點群 它的順時針方向 從這個起點點開始 第二點 第三點 跟第一點相比 它在順時針方向上 還是在逆時針方向上 然後看每一個點 它的這個增量是多少 增加的角度是多少 比如說第一個點到第二個點之間 Increase Increment 它的增量是多少 第二個 第三個 第四個 分別把它規定出來 那我可能在這裏面Increment 多少 給定一個角度 然後在這裏面 每一個都是一個角度 規定的這個增量 比如說這個是增量 40度 那就是第二個點 跟第一個點之間 它角度 中心角相增加了40度 下面比如說10度 第三個點跟第二個點之間相比的話 第三個點比第二個點 又增加了10度 因此往後累推 從每一個增加的角度 就規定了新的一個點 它都在前面一個點的基礎上 增加一定的這個角度 從來得到新的點 所以這個是對於原點群的 第二種定義方式 第三種是Pattern Grade Pattern 1 Pattern 2 1 這是一個網格點群 那網格點群怎麼來定義 是以Pattern 1和Pattern 2 來構成之間的網格點群 比如說 水平方向有這麼一個網格點群 斜的方向又有另外一個網格點群 由這兩個網格點群 把它組合起來 我就可以得到 由這兩個直線點群 把它組合起來 我就得到了網格點群 我就得到網格點群 所以網格點群 它就這麼得來了 但網格點群在這裏面需要 大家注意的是 必須注意它的這個順序 它的順序是必須是連續的 在這個裏面 我們看到最最最初的 在這個位置的話 是7 是1 1從這個位置開始 然後後面是2 3 4 2 3 4 這四個點 然後再順序再下來 1 2 3 4 然後再往下 5 6 7 8 這樣的一個順序 所以在這裏麪點 它是連續的 它是一個連續的 它不會是 它不會是這樣一個順序 它不會是這樣的一個順序 先上去 然後這個 再從這開頭 也就是 1 2 3 4 5 6 7 8 它不會形成這樣的一個點群 它是一個連續的 1 2 3 4 然後緊接的就是 5 6 7 8 然後再9 10 11 12 通過這樣的一個順序 來編制這個點群 這個網格點群 它的上面的順序 現在我們再看直線的定義 在ISO語言裏面 有18種定義直線的方式 在其中這個圖 裏面所表示的其中的一個部分 在這裏面 我定義了四種直線的定義方式 首先第一種是 以兩點方式來定義一條直線 放一條1 放一條2 這兩點是直線上的點 然後給它規定 就是定義這一條直線 兩點定義一條直線的方式來定義 第二個是line parallel line 然後x large y large x small 然後distance 這是跟這個 通過某一個 是這個跟某一條直線相平行 來定義一條直線 跟某一條已知直線相平行 同時跟這條直線相隔距離爲distance 這樣的方式來定義這個直線 那麼顯然 跟已知直線平行 然後又相隔一定的距離 在這個平面上可以有兩條直線 可以有兩條直線 這兩條直線我怎麼來進行選擇 我通過這個修飾詞 可以通過這個修飾詞 那這個修飾詞 從這兩條直線的話 我顯然 這兩條直線上的同樣的這個 比如去同樣的x或者去同樣的y的話 這兩條直線上 它的這個座標是不一樣的 通過這個座標的變化來決定 它是x large還是y large x small還是y small 用這樣的方式來決定 是選擇其中哪一個點 哪一條直線作爲我需要定義的直線 這是點的直線的第二種定義方式 第三種是line point right or left tan2 circle 那這個定義方式是指 跟這個直線相切的方式 一條直線跟一個圓線 從通過某一個點 向一條直線作切線 可以有兩條 通過其中一個點向一隻一個圓 做切線 它可以有兩條切線 它有兩條切線 那麼這兩條切線 分別在這個點和圓心的這個連線的 左側和右側 從而來規定right和left 來確定其中的這一條直線 作爲需要定義的這個直線 從這個點 其實點位置 沿着這個跟圓心的這個方向觀察 然後看這個直線是在左邊還是右邊 左邊left就上面這條直線 右邊right就這條直線 通過某一點跟圓相切的方式來定義直線 第四個 第四個的定義 實際上是跟這個 跟這個兩個圓都相切的方式 來定義這一條直線 跟兩個圓都相切的方式 那麼顯然我們知道 跟兩個圓相切 也就是公切線 先有兩條這個 有這個四條公切線 跟這個圓相切 總共應該有四條公切線 兩條外公切線 兩條內公切線 在這四條裏面我要選擇其中的這個一條 要選擇其中一條 那麼它的這個修飾詞 我們看到有兩組修飾詞 它有兩組修飾詞 首先判斷跟第一個圓的這個相切 它有right和left這樣的一個區別 跟這個區別的話 跟上面第三個去判斷是一樣的 跟第一個圓相切來判斷 它在左邊還是右邊 它就排除了 這個兩個圓 主要是從兩個圓的這個圓心連線方向觀察 這個圓這個直線 它的這個分佈情況 從第一個圓到第二圓這樣的方向觀察 如果我要定義的這個直線 是屬於這條連線上方的這個 這個公切線的話 那我就可能選這兩條 我就選這兩條 那如果在下方的話就選這兩條 然後反過來從這個圓的角度上觀察 看看這個直線是在上方還是下方 從而來決定我選的是哪一條 具體的選的是哪一條 所以這個的話 是這個跟兩個圓同時相切的情況來 這個去定義一條直線 第四我們看圓的定義 ISO裏面有20種圓的定義方法 這個圖裏面是它的其中一個部分 在這裏面我們給出了四種這個圓的定義方法 第一種是採用這個Circle 這種定義方式 Circle 然後圓心用圓心的方式來定義 圓心是處於某一個點 然後給定這個Radius半徑是R 用這樣的方式來定義這個圓 給圓心給這個半徑 第二種定義方式是這個Circle 然後Center 給定圓心同時跟一條直線相切 給定圓心並且與某一條直線相切 那顯然可以唯一的確認出其中一個圓 這是對於第二種定義方式 第三種是Circle 然後跟L1 L2都相切 同時這個圓的半徑是R 與兩個直線都相切 在給定直徑給定半徑的情況下 與兩條相交直線都相切 跟一條直線相切 跟這個兩條直線都相切 顯然有四個圓 給定半徑同時跟這兩條直線都相切 可以有四個圓 那麼這四個圓在這四個圓裏面 選出其中一個所需要定義的圓 比如說這是L1這是L2 先從L1來進行觀察 看所需要的點是在這 所需要定義的圓是在這一條 L1這條直線的這個上方還是下方 或者是左邊還是右邊來決定 這個修飾詞 X這第一個修飾詞的這個 具體是採用哪個修飾詞 在這個決定基礎上 然後從L2第二條直線來觀察 這個圓是在這個L2的上方還是下方 從而在這裏面選出其中一個圓 所以在這個第三種定義方式裏面 有兩次修飾詞的選擇 通過這兩次修飾詞的選擇來決定 最後我定義的是哪一個圓 這是第三種定義方式 第四種定義方式 Circle 然後是給出其中一條直線 再規定這是在這個圓內還是圓外 給出這個圓本身的這個直徑是多少 也就是說 這第四種定義方式實際上是 跟這個直線和圓同時相牽 跟直線和圓同時相牽 同時已知這個圓它的半徑的情況下 我要定義這個圓 給定直線 給定圓 然後我給定這個圓的這個半徑 而且要求這個圓跟這個直線都和圓同時相牽 那麼顯然可以畫出這個總共八個圓 這八個圓裏面我要這個決定 其中一個圓是需要定義的這個圓 首先是在這裏面跟Line這條直線相比較 是在這個直線的這個上方還是下方 有這個x large y large x small y small來確定 這八個圓裏面來確定其中四個圓 去掉排除另外四個圓 然後再判斷是在圓內還是圓外 然後再判斷是圓內還是圓外 再跟圓相比較的話 比如說我已經選出了這四個圓 我比如說已經選出了這四個圓 然後在這四個圓的基礎上 我再去確定跟原來確定相比的話 是在圓的這個上方還是下方 因爲上下各有兩個圓 顯然這兩個圓要比底下兩個圓 它的這個尺寸要來的大 要來的座標位置要來的大 那麼在四個裏面又排除掉兩個 又排除兩個 就像這兩個 這兩個我再把它進行區分 一個在圓內 一個在圓外 那根據這個in或者out來決定最後的這個圓 到底是定義是哪一個 所以這個是指圓定義的第四種定義方式 第五讓我們看看幾何之心語句 幾何之心語句 它也稱爲刀具運動語句 它是在一個零件的幾何語句基礎上 描述零件加工過程中刀具運動的順序和狀態 是對幾何之心語句 它是在也把它稱爲刀具運動語句 它主要是描述刀具和零件之間的相對位移 從而具體的去形成這個零件的加工 它在這個零件幾何語句的基礎上 描述零件加工過程中刀具運動的順序和狀態 是對幾何之心語句 幾何之心語句 它包括刀具軌跡控制語句 運動語句 啓動方向控制語句 刀位變換語句 以及數據文件輸出語句 這樣幾種語句 是對幾何之心語句來說 它包括這幾種語句 包括這個刀具軌跡控制語句 運動語句 啓動方向控制語句 刀位變換語句 以及數據文件輸出語句 它有這麼幾種幾何之心語句 運動語句的話 首先我們看運動語句 運動語句它又分爲點位運動語句和連續運動語句 這跟我們前面所介紹的運動方式是對應起來 一種點位運動 一種連續運動 首先我們看刀具軌跡控制語句 刀具軌跡控制語句 包括影響刀具運動軌跡的刀具形狀 零件的容差 以及刀具與零件控制面的相對位置 這些都是屬於刀具軌跡控制語句裏面 所需要描述的類型 包括刀具運動軌跡的刀具形狀 刀具形狀是什麼樣的一個形狀 刀具它的半徑尺寸是多少 零件的容差 是內容差還是外容差 還是混合容差 以及零件控制面 與零件控制面的位置關係 零件控制面的位置關係 這樣的話形成它加入的路徑和軌跡的不同 首先我們看看cut語句 cut d-r-e-f-a-b-h 它實際上就表明了刀具的各項尺寸 它表明了刀具的各項尺寸 常用這個cut d或者cut d-r 這兩種方式來描述刀具相關的參數 它分別這兩個定義方式 實際上就是表明了刀具 它的刀頭直徑是多少 在這個圖裏面 我們可以觀察零件控制面的關係 在這裏麪包括零件控制面 包括零件面 檢查面和刀具的運動方向的控制 刀具與零件控制面的這個位置關係 在這個裏面零件控制面 它包括P-S-D-S-C-S P-S是零件面 零件面P就是part S是surface part surface是零件面 D-S是什麼 D-S-D是driver driver S是surface D-S就是驅動面 或者說導動面 C-S在這裏面 C是control控制 所以C-S實際上就是控制面 所以在這個裏面就零件控制面 它就包括P-S-D-S-C-S 分別表明是零件面 導動面和控制面 這三個面 零件面導動面和控制面 零件面 零件面是什麼樣的一個面 零件面part surface 也就是零件 它的這個被加工的表面 另外D-S drive surface 也就是導動面 導動面D-S 它的這個是控制刀具 它的這個移動方向的 和移動軌跡的 而C-S check surface 檢查面 它是用於控制這個刀具 它最終它的這個中止位置的 所以由這三個控制的刀具的 這個走道過程 C-S控制刀具 它被加工表面 D-S控制刀具 它所形成的這個走道軌跡 C-S控制刀具 它加工的中止位置 這幾個這個面的關係 通過這樣的方式來確定 在這個圖裏面 我們還可以看這個刀具 和零件面的這個位置 它包括了TL-on PS TL-off PS兩個 TL-on PS也就是刀具在零件面上 TL-off PS 表明刀具離開零件面 具有一定的位置 那麼前面這種情況 TL-on PS是刀芯正好在零件面上 由刀芯來切去零件的情況 第二種情況 TL-off PS刀芯偏離零件面 一定的這個位置 那麼這個的話 就是刀具的這個端面部分 這個圓頭部分 來進行這個零件 零件面的洗削加工 另外根據容差的這個 要求的容差來選擇 可以選擇TL-on PS和TL-off PS 那麼顯然採用TL-on PS的話 它所形成的是一個內容差 而TL-off PS的話 它形成是一個外容差 這當然是指的 是指對外圓面 或者外面的這個洗削加工 如果是內表面洗削加工的話 那正好就是反過來 零件面PS它的語句 是用這個PSNS來表示 表明我要切去的零件面 是處於什麼樣的地方 它這個缺省的情況是XY平面 在這個圖裏面 是刀具和導動面的位置關係 那麼我們講過這個導動面 是控制刀具運動軌跡的這個表面 從這個導動面 和這個刀具的運動位置的話 可以從刀具運動方向來進行觀察 有這幾種 一個是TL-RGT 也就是刀具在右邊 TL-RGT也就是刀具在軌跡的 被降軌跡的右邊 在導動面的右邊 TL-FT 刀具在這個降軌跡的左邊 TL-ON 刀具中心正好在這個導動面的 這個中心線上 所以有這樣的幾種 TL-RIGHT TL-LEFT TL-ON 這幾種這個刀具和導動面的相關係 刀具的檢查面的位置 它包括了TL-ON TL-PAST 這幾種方式 TL-TWO 也就是刀具中心還沒有到達 這個檢查面的位置的情況 TL-ON 是刀具中心正好在檢查面上 這個位置 TL-PAST 刀具中心剛通過這個檢查面的位置 TL-TWO 是刀具中心正好跟這個檢查面相切的情況 走切的情況 有這幾種情況 刀具和檢查面的位置就包括這幾種情況 第三個看看容差語句 它容差 什麼是容差 容差是刀具實際運動軌跡與理論輪廓允許的差值 它是一個續銷指令 那具有這個容差語句 它具有直線 在具有直線差步和圓弧差步的受控裝置裏面 它是不存在容差的 在圓弧差步和直線差步的受控裝置裏面 它是不存在容差的 對於用直線和圓弧逼近非圓曲線的時候 就會出現逼近誤差 這個誤差應該在容差範圍之內 這個容差實際上就是我們所說的 跟公差類似的一個誤差範圍 比如在這個圖裏面容差的三種形式 這三種形式 分別是表明 outer tool是外容差 in tool是內容差 還有這個聯合的容差 可以用tolerance來表示 所以容差有這樣的三種形式 這三種分別 一個外容差是必須在這個零件的這個膠面的外側 所以誤差只能存在外側 內容差誤差只能存在於零件內部 內側 而聯合容差 它既可以有一些部分在這個膠面的外部 有一部分可以在膠面的內部 屍體的內部 所以這個主要跟屍體 刀具進入屍體還是不進入屍體 是這種方式來判斷三種容差形式 下面我們再來點位運動語句 點位運動語句 刀具這個粗實位置語句 第一個就是刀具粗實這個位置語句 或者說到起刀點位置 用from點名稱或者fromxyz 直接來表明這個起刀點位置 這是對起刀的情況 第二是絕對點位運動語句 絕對點位運動語句用go to來表示 go to直接到某一個點 或者說go toxyz 直接給出這個點的座標 這是絕對點位運動語句 還有增量語句 go delta走增量 delta x y delta z delta y 或者說go delta 直接一個delta z 表明只在z方向說這個增量移動 還有連續運動語句 連續運動語句 包括第一個是粗實運動語句 它是進入工作輪廓前的一個空城形運動 並且走到控制面的這個指定位置 這是連續運動語句 這個圖就表明是一個連續運動的這個過程 第一個在這裏面有個最短距離語句 用go語句 最短距離語句 go語句 在這個圖裏面有go to go是往前走 走到什麼位置 走是to還是on還是past 也就是跟這個導動面的位置的關係 它跟導動面是什麼樣的位置關係 是to的位置還是on還是past的關係 然後下面是給出跟臨界面的位置關係 是to還是on還是past 最後是給出跟控制面的位置關係 是on是toon還是past 這樣的話 go這個過程 分別規定了道具跟這個臨界面的位置關係 跟控制面的位置關係 和跟導動面的位置關係 tov的程序的話 no這個past 沒有先這個給它規定沒有臨界面 然後go tods 就是說走走到什麼地方 走到是靠着導動面來走到 現在我們再看這個控制方向的語句 捱到指定點的方向 由它的這個名稱是indirp 捱到指定點是這個點 indirp 這個它的這個是indirection point 這個簡稱indirp 還有這個挨指定點的方向 這個來 這個indirv 這應該是挨指定始量的方向 挨指定始量的方向 indirv 這個的方向 在這後面應該跟的是導動面 偏置語句offset 也可以用這個勾語句實現初始運動 比如說from sp 表明是從某一個sp這一點開始 然後indirp p1是從p1開始的這個所建立的點 還有offset to c1 tov的情況from sp 然後indirv v1 offset past c1 這樣的一個情況 第二我們再來看看連續運動語句 連續運動語句 它是控制道具進行一個幾何元素 比如說導動面的切損運動 表明將可加這個什麼樣的方向和沿什麼軌跡進行運動 運動到什麼位置 這樣的一個連續運動語句 它的這個控制過程 它的簡化語句是go 一個信號 那這個信號後面具體會代表其他一些這個方向語句 還有這個ds 導動面沿着這個導動面走到 走到什麼位置 走到控制面所規定的位置 跟控制面什麼關係 有on 有to on past time to等等這樣一些位置關係 那麼在這個裏面 如果出現交點的話 它在這裏面要規定scalar int off cs跟這個cs 控制面時間是哪一個交點 scalar就1 2 3 4 按順序是哪一個點 這樣的一個情況 下面我們再看這個exapt語言 exapt語言 它是在這個apt語言系統發展起來的 那大部分當前的這個自動編程語言的話 它只能處理幾何和運動的這個信息數據 而公益要求還得靠編程人員來託基來確定 exapt它是一個典型的面向公益的語言系統 它不僅能夠處理幾何和運動信息 還能自動處理加工順序 走到自動切削分配 以及自動選擇刀具形式 尺寸和切削用量等公益信息數據 所以exapt它在公益方面 得到了加強 它的公益方面 以這個apt 跟apt相比的話得到了加強 編程系統 它這個被由機牀刀具材料 以及典型加工這樣的文件庫 那exapt根據它的發展 可以分爲exapt1 exapt2和exapt3 三種不同用途的這種編程系統 這是對於exapt系統而言 下面我們再看 這個語言編程系統處理零件 它的語言程序這個過程 這個過程的話 可以根據這個圖 通過這個輸入翻譯與幾何處理 來判斷它的處理過程 在這個裏面 用速控語言編制的 這個零件語言程序 輸入系統之後 在計算機系統程序的控制與處理下 自動生成這個加工程序 這是對於語言編程系統 它的這個具體的處理過程 那麼首先是進行這個 輸入翻譯與幾何域處理 它主要是進行這個 換把和檢查語句的語法 是否正確 那幾何定域處理程序 首先是根據主關鍵詞 判斷是哪些幾何類型 再根據主關鍵詞 判斷是哪一類 它的定義方式 然後再處理成標準形式 並求出標準的參數 這是對於這個 第一個輸入處理 第二個是運動軌跡的處理 那在這裏面 主要是進行系列 有序的這個座標數據的處理 在這個處理過程中 它在逐條翻閱讀翻譯階段 這個處理的結果 對不同語句進行相應的 這個處理 這是具體的這個執行過程 最後第三個是後的處理 後的處理主要是將到位文件 轉換成具體的基礎的 這個將執行程序 這個圖就是這個後的處理的 這個處理過程 那處理過程 首先是打開到位文件 然後把到位文件讀入輸入單元 然後檢查輸入數據的正確性 判斷這個記錄類型 進行這個相應的處理 這是對於這個處理結果 然後來進行這個速控程序的編寫 所以這個是對後的處理 後的處理這個程序 它在這裏面能夠起的作用 今天這一節我們介紹到這裏面 我們下課