發明等速球籠的很是個天才！它究竟是如何工作的？

發明等速球龍的真是個天才 要沒有他 汽車都不能靈活轉向 甚至正常的行駛 你想想你打方向盤 轉彎時車輪角度時刻都在變 過坑挖路時車輪還會上下跳動 那發動機是怎樣把動能穩穩的傳遞給時刻在亂動的車輪的呢 很多小夥伴肯定想到了這種常見的萬象節 早期工程師也試過 但發現一個致命問題就是不等速 只要兩個軸之間有一點角度 輸入軸勻速轉 輸出軸就會半圈快半圈慢 而且角度越大 問題越明顯 而咱們汽車前輪轉向角度能達到40多度 用普通萬象節的話 車輪會抖到沒法開 能量損耗的同時甚至還會斷軸 雖然使用雙萬象節結構能使偏差得到一些補償 但又不適應汽車的緊湊空間 所以後來誕生了一種全新的等速萬象節 也叫等速球龍 它真正實現了在任意轉角下始終保持恆定的傳動筆 它的結構其實一點都不復雜 外部是與車輪相連的中型殼 內部是與半軸相連的星形套 這兩個部件可以相對擺動 但如果單獨存在 他們本身無法傳遞旋轉 所以他們之間還有六顆鋼珠 星形套表面和中型殼都有對應的弧形滑道 鋼珠就涅合在中型殼和星形套的滑道之間 當兩者之間的角度發生變化時 鋼珠會在這些溝槽中滑動 而且弧形滑道的形狀被精確設計 使得所有鋼珠始終排列在一個非常特殊的平面內 這個平面正好平分輸入軸與輸出軸之間的夾角 也正因爲這個平面始終等分兩軸的夾角 輸出轉速才能保持恆定 爲了始終維持這一條件 還得有一個關鍵部件是保持架 也叫球龍架 負責固定這六顆鋼珠 讓它們不偏移 不卡滯 每一個驅動輪通常都配有兩個等速球龍 外球龍靠近車輪專門管轉向 最大能擺40多度 完全滿足我們打滿方向盤的需求 而內球龍靠近叉速器專門管懸掛彈跳 因爲懸掛系統的上下運動會改變車輪與變速箱之間的距離 所以半軸必須還能前後伸縮 避免過顛簸路時半軸被拉斷或頂彎 於是乎 你的汽車車輪既可以平穩轉向 又可以上下運動 你能平穩操控車輛 背後正是這個小小的等速球龍在默默發揮着作用