【電機選型100集】目前最詳細的電機選型教程，包含所有電機知識點！這還沒人看，我不更了！ P22 - 電機選型應用計算和知識講解（21）

那樣有動力連接或者叫動力轉接 以四部電機爲例 大家可以看到這邊必須要一個什麼 要一個連軸器 是吧 好 那麼其他電機也是一樣的啊 大家發現沒有 其他電機的話呢 要不用這樣的一個我們的是吧 同步帶轉接 要麼的話呢 用鏈傳動轉接 按的表這裏的話有鏈傳動嗎 是不是 那麼還有什麼 還用什麼轉接的 還有我們的這樣的一個齒輪嘛 這個剛纔我們是給大家看到嗎 比如說像這個 這裏用到了一個步進電機 按的表這裏用到步進電機啊 其實這樣的步進電機也有的啊 那麼步進電機的話 他在這裏用的是一個什麼齒輪傳動按的表 好 那麼這個時候我想問一下大家啊 那我們想一想 有沒有一種電機啊 他可以直接跟負載相連呢 我們想想有沒有就我不需要中間的這樣的一個連接的 我不需要中間的連接 我不需要比如說通過的連軸器啊 同步帶啊 這樣的連接的想想有沒有 哎 知道同學可以找你去刷出來有哪些 好吧 好 那麼這個時候的話呢 肯定有些同學不知道 因爲他沒有做過或者是大學畢業之後沒有在這個行業做 是不是 這個非常的這個 常見也非常的合理 爲什麼 因爲他沒有做過這個行業設備可能用的少嘛 所以呢 這個時候我跟大家說一下 其實也有的啊 比如說我們有這樣的電機叫直驅電機 那麼直驅電機的優勢 第一個無動力轉接 那麼無動力轉接就是動力與負載直接相連 無需連軸器同步帶位帶鏈條齒輪等連接 那麼這個時候大家發現了他有還其實還有這樣的一個優勢嘛 他的優勢在於那裏 第一個沒有動力損耗 第二個沒有動力的這個連接所帶來的運動時緩 它的反應類相對來說會快一些 是吧 第三個精度不會受到動力的影響 是不是比如說我們之前做點交機 那麼我跟大家說一下吧 佈局 佈局不了了 就是說結構已經很小 而且呢 這個空間比較緊湊了 那我們用的是一個我們的斯坦模組 斯坦模組的話呢 其實原本是要進行這樣一個直連的 但是呢 有問題就我們直連不了 直連不了的話呢 其實後期是這樣子的 我們用一個同步來進行轉接 但是大家就知道同步在轉接會造成精度的影響 上面的話呢 是精密點交嗎 是不是這有個點交法 是吧 好 那麼這個時候呢 我們是怎麼做的呢 我們在做的時候 我們在他的尾端呢 怎麼樣 尾端加了一個編碼器 你看到沒有 這就是爲了消除傳動所帶來的精度差的影響 是吧 當然的話呢 這裏也是用的是電機的啊 所以大家看到沒有 好 那麼也就是說到我們在設計的時候動案裏 有沒有一種電機可以直連 直連的話就可以採用什麼直線電機 滴滴馬達和英傳電機嘛 這三類電機你直接把負載跟電機進行連接啊 關於這三種電機等一下我給大家來看實物圖啊 但是要大家知道的 下三種電機一般是全閉環啊 尤其是像直線電機和我們的滴滴馬達 當然英傳電機也可以實現閉環控制 是吧 當然的話呢 我們用的比較少 當然點新的應用我也會跟大家聊一聊哦 好不好 好 那麼一般情況下的話呢 大家看到其實像滴滴馬達 那麼呢 他是用的絕對式的編碼器 大家都知道 增量是絕對式 增量是沒有自帶原點 絕對是自帶原點的是吧 所以一般情況下的話呢 像這個滴滴馬達他的 這個編碼器採用絕對式的話 他分辨率是比較高的是吧 17位23位的是吧 好 那麼第二個的話呢 還有的這個光三尺直三尺的應用 那麼就是在直線電機進行位置的監測裏面 是吧 那麼這樣子的話呢 可以實現直線電機的高精度啊 好 那麼這個時候我們一起來看一下哪這個三類電機是哪幾類電機以及它的應用啊 我們先講應用後面有時間 我們再來講他的選心 好 那麼第一個直線電機 我首先給大家看實物圖好吧 這個的話呢 叫直線電機模組 大家知道啊 純的直線電機 我給大家來看一個我們的雅各貝斯 像我之前的話 一般用的是雅各貝斯的啊 純直線電機的話呢 他只有一個什麼 只有一個我們的電子 還有一個洞子 是不是啊 好 那麼這裏的話我給大家來看一下啊 就是隻有這上面的這一個洞子 當然的話給大家注意到 那麼也就是說這裏的話啊 這個洞子不是包含這塊鋁板啊 這塊鋁板是我們加工的好吧 這個電子在這個位置是吧 然後的話呢 這樣的一個電子在下面 洞子在上面 然後呢 兩端這個接觸面呢 比如說這是電子 這是洞子嘛 他們中間的空隙 我們給0 8到一毫米的距離啊 但有些的話呢 可能給到兩毫米 也有 這個看你自己沒有一定的標準的飛鏢設備就是不同的工程師來設計這個結構的不一樣 所以也就是說他中間是沒有連接的啊 但一定要注意沒有連接好吧 這個呢 叫平板內的平板內的這樣的一個直線電機啊 那麼相對來說呢 他一般用於我們的這樣的一些貼裝啊 是吧 晉級啊 這一些 當然的話呢 像我們其他類型的啊 是不是啊 那麼對他都是 應用在這個檢測當中啊 好 那麼這個大家可以看到這個就是直線電機啊 但旁邊大家可以看一下啊 旁邊的話我們可以粘貼這樣的一個是吧 我們的光三尺或者十三尺進行位置的反饋 好 那麼這一類電機大家看一下 比如說我們的這樣的一個檢測設備當中是吧 檢測設備當中的話呢 我們就用到了這樣的一個直線電機啊 那麼要好 那這是他的這樣的一個我們的Y軸 Y軸按秒這間電機 然後的話我們的X軸也有直線電機嘛 在這個位置是吧 好 那我們的這一軸的話呢 用到的是一個KK模組 哎 那我問一下大家啊 爲什麼這一軸不做直線電機運動 我們想想我爲什麼我們這一軸不做直線電機用 想想好吧 爲什麼爲什麼爲什麼我們這一週不做直線電機 而用一個模組的和我們能想得到不能想得到不 那麼既然那是高精度的 既然那是高精度的這樣的一個直線電機啊 爲什麼他在X軸和Y軸啊 比如說Y軸 X軸用的是精力機 而這一軸就沒用的 我們想想進行這樣的一個現金網掃描的時候 爲什麼知道容許刷在不知道容許刷個66 好吧 知不知道好 那麼很多學可能說老師 我不知道 哎 那我知道嗎 是不是這個時候的話呢 很多學可能會有這種情況 因爲他沒做過 沒見過嗎 沒有了解過嗎 這很正常 是吧 雖然的話呢 如果是不知道的同學 你可以刷個66啊 好吧 好 那麼其實我們拿出一下 其實可以用管事間電機 但是管事間地帶帶來的影響是非常大的啊 大家知道吧 管事直線電機 呃 其實這個的話呢 我是在展會在用過啊 你要說老師有沒有用過 我這一手一般情況下 我也是怎麼樣 用模組的啊 用模組的好 那麼這個時候我給大家看一下吧 管事直線電機 好 那麼這個時候給大家拓寬一下 好吧 拓寬一下 但那麼呢 之前我們做那一個檢測機的時候 其實 工藝商是要求我們用的 我們不用 爲什麼 因爲他還是要加一個防下墜的東西 懂不懂 所以這個時候的話你會對他的穩定性大影響 好 那麼大家可以看到這是管事間電機啊 管事類似於我們什麼 大家發現了 是不是有點類似我們的五感氣缸啊 好 那麼這個管事間電機的話呢 在這一項可以用 是吧 但是大家知道嗎 就是停機所帶來的這一項重力的影響會導致他下墜嘛 所以一般情況下我們會用 實際彈簧 是吧 或者用普通彈簧啊 或者是用配重進行這樣的一個防下墜 所以的話呢 設計起來比較麻煩 所以我們就採用了這樣的一個什麼高精度的 臺灣上癮的是吧 那麼黑黑模組其實達到的效果和精度也差不多啊 所以的話呢 大家注意到 其實以後大家如果要用到管事職業電機也可以採用的啊 但是要注意就是說他的斷電下墜情況好吧 理解不理解中學可以當局刷一個一啊 理解中學當刷個一是不是 好 那麼理解中學你可以當刷個一或者是理解學或者說聽懂了啊好 那麼第二類叫滴滴馬達 那麼這個滴滴馬達的話 我們那說一下吧 其實 這個啊 大家對到一般就像我們做末端旋轉 我們會用到 當然呢 我們還可以用到的這樣的一個圓軸型的佈局 比如說大家那沒有這個屬於圓軸型佈局 這類佈局大家有沒有見到過 這類佈局大家有沒有見到過 有見到的東西刷個一 沒有見到的東西刷個二 有沒有見到過這一類的佈局的 沒有見到過 這類佈局都沒有見到過嗎 這叫圓軸型佈局啊 組裝機一般用嘛 我跟大家說一下嘛 那我就相對的簡單的跟大家聊一下 設備佈局類型是吧 第一種佈局類型的話呢 叫公站式 這個叫公站式一進一出嘛 是吧 第二類佈局的話呢 叫直線式啊 直線式就是比如說像我們左進右出 右進左出 進行這樣的一個是吧 從左到右 然後的話呢 我們的工位安排在旁邊嘛 是不是 所以這叫直線式啊 是吧 第三類的話呢 就是我們剛纔說的這個圓軸式 圓軸式就組裝機 產品不變走流道 我那說一下吧 像我們之前做的一些機關漢拿機關漢結機 是吧 產品的機關漢 我們一般情況下就是用這種圓軸型 那麼第四種是環形 環形佈局 環形佈局的話 我們大家來看一下啊 環形佈局的設備 所以大家知道 那麼呢 這幾類啊 那當然的話 我引申出來肯定是講電機以及電機的 多種結構設計了 所以這個時候我給大家稍微拓寬一下了 是吧 環形佈局嗎 佈局是吧 還有的話呢 一種叫C型佈局 單段的C型佈局 等一下我跟大家來說啊 環形佈局 像這種環形佈局嘛 其實這個叫環形佈局生產線 其實我們設備裏面也有啊 比如說利用這個什麼環形刀軌 看到沒有 利用環形刀軌 然後對環形刀軌進行這樣的一個運動 是吧 然後的話呢 呃 旁邊都是我們的這樣的一些工位嘛 工位實現他的工藝動作 是不是 所以這叫環形佈局啊 當然的話 你其實還有一種叫C型佈局 C型佈局 可能你有同學肯定沒做過 我們之前做測試置據的時候 我們有做什麼意思呢 比如說一臺設備 兩臺設備 三臺設備 是吧 比如說我們有16層 16層16層 是吧 好 16層的測試置據位置 單段有一些沒有16層啊 這個只是我說這樣的寫啊 我們最高是做了12層 是吧 好 那麼這邊的話 我們就用一個機器人 用個機器人 然後這邊用個流水線嘛 進行這樣的一個輸送產品過來 然後機器人進行抓取 放置到我們的 這一個三面的這樣的一個置據臺上面進行這樣的一個測試嘛 這個叫C型佈局 也叫C126佈局 這個C126佈局在 產線裏面用的比較多嗎 是不是 所以這個大家知道 所以就是四種佈局 五種佈局方式 好吧 好 那麼呢 這個理解同學可以長期刷可以啊 理解同學長期刷可以好吧 所以後期大家在設計的時候可以採用這幾種佈局方式進行這個設備佈局設計啊 好 那麼這個這段我們繼續來看