非標機械設計—齒輪的校核準則講解

那我們這個公式看得懂嗎? 看得懂嗎? 我們來研究一下 這裏面有這個公式 先看一看 先不想那麼多 這裏面的話呢 mu 是吧 mu等於多少呢? 下面是lo lo的話呢 一般我們吃這個外列核 所以的話是加 下面的話呢就是πr r的話就是這個長度 1分之1減 1的話就是這個彈性膜量 任何材料你只要給它定義的話 它就有彈性膜量 比如說呢 你這個材質呢 比如說呢 我們這個材質 你給它定一個材料 我隨便定一個材料 是不是啊 彈性膜量 比如說呢 我們定義這個材料 我們只是隨便意思一下 那彈性膜量的話 1.9乘以10的11次方 對不對 這個上面彈性膜量 所以這個東西它是已知的 是吧 那這彈性膜量不就有了嗎 好不好 所以大家呢 去看我們這個上面的時候 老師你看這個1等於多少呢 1不就是彈性膜量嗎 對不對 你選一個材料 上面不是有嗎 是吧 你看一下 編輯材料 編輯材料的話 這個上面不是有這個彈性膜量嗎 是吧 所以大家的話 不會老是這個意思不知道 那也不知道 很簡單 對不對 好 然後呢 這個Law的話呢 大家看一下 這個是加 這個U的話呢 是表示傳動比 U表示傳動比 是吧 傳動比嘛 2.3嘛 3嘛 4嘛 5嘛 隨你多少嘛 是你的問題嘛 對不對 好 然後呢 α α就是20度 是吧 D 不是大致確定了嗎 對不對 是吧 先放這地方嘛 是不是 好 然後呢 這裏面的話呢 我們還沒有 有參數的 沒看明白 那後面也看嘛 他肯定會告訴你嘛 是不是 好 然後呢 我們這個尺面接觸頻道的 較合適跟設計式 我們肯定是先設計 所以大家的話 只是這個上面 他這個上面 其實是先算下面 好不好 先設計 所以大家的話 去看的時候 老師我聽你的課 聽懂了 是不是 我下課 我復學的話 又看不懂了 怎麼辦 看到公司就想睡覺 那你就完蛋了 那我們做設計 做工程師 很多地方要設計 好不好 我們是先設計 再計算 所以先算下面 所以呢 我問這個 比如說 你是選這個前面的 選彎曲的 就是計算這個 B是硬的 跟這個開式的 那你應該是什麼呀 應該是先去計算 它的這個 模數 像我們這種開式的 以及我們這個軟的 我們這個軟的 我們這個B是軟的 我們就研究它的這個 直徑 直接算它的直徑 是吧 把它給算出來 這裏面每個參數 全部是一致的 大家看一下 裏面所有參數 全部是一致的 是吧 所以算出來 再回帶到上面去 叫和 如果符合 就是對的 聽懂了 聽懂的話可以刷1 聽懂大神老師 剛纔所說的 可以刷1 因爲你自己 是學不懂的 好不好 同學們理解嗎 理解的話可以刷1 好不好 理解大神老師 剛纔所說的 可以刷1 其實並不難 好不好 好 然後呢 這裏面要注意 C1 彈性影響係數 Cs 區域係數 那這兩個參數 我們可以找出來 對不對 那你找C1 C1的話 這裏面有個公式 你看哪個東西不是一致的 是吧 全是一致的 μ也有 這波松比 波松比的話 我們這個一般是0.3 所以的話 老師 這個μ等於什麼 μ不就等於0.3嗎 對不對 就這個東西 這個等於0.3 所以大家看公式的時候 所有參數 我全部幫大家搞清楚了 好不好 好 然後呢 我們回答之後 發現的話 這裏面所有東西 都是一致的 那一致的話 C1是一致的 那還有Cs呢 也是一致的 全一致的 那不全搞定了嗎 是吧 那我們這個地方 2.5 Cs Cs的話算怎麼算呢 它這裏面 還有你看上去好像 你算一下 實際上它就是2.5 C1的話 就你查呀 那求嘛 對不對 C1的話就往裏面代碼 是吧 1上次 這個地方不是有個1嗎 彈性膜量 對 那全部知道 C1也知道 然後呢 Cs的話是2.5 μ等於0.3 那我們這個公式裏面 哪個差數 哪個是未知的呢 沒有未知的 全部是一致的 是吧 全部是一致的話呢 那我們就可以進行教科了 那你說老師 這個是未知的 這個打一個東西 這個叫許用 許用我們還沒有講到 好不好 許用的話呢 後面會講到 是吧 好 那我們開始 大家有印象了 好 大家記好這句話 這句話非常重要 因爲呢 我們剛開始的時候 排腦袋 你不排腦袋的話 這個開不了 開始不了 是吧 所以 B式齒輪 一般的話呢 20到40 20到40選哪個呢 我建議大家選24 26 所以的話 有排腦袋成分 開始的話呢 17到20 怎麼辦呢 那我選17 17感覺太少了 那我們選19開始算 好不好 那基本上呢 我們很多東西呢 可以大致的去確定了 好不好 OK 然後的話呢 這裏面這個齒框 齒框就像是 剛纔我給大家講的 老師 那這個齒框 這個FID怎麼辦呢 FID的話 我們推到這個地方 你看一下 齒框 這個FID不是已經出嗎 老師 這個不是 不知道啊 不知道 上面有現身的 它上面都寫着 像我們這種的話 是懸臂的 那我們就選0.4 0.6 那選0.6嘛 是吧 你選0.6行不行 那就可以啊 那其他的話 就很簡單了嘛 其他的話 你這個齒輪是什麼情況 你自己看不明白嗎 所以 這裏面 所有參數 沒有任何參數 我們不可以確定的 那什麼都可以確定 那你這個設計 百分之百可以算出來嗎 那這個齒輪教學很難嗎 很簡單 聽懂了嗎 老師們 齒輪教學 非常簡單 是吧 聽懂了可以刷1啊 好不好 簡單嗎 那我給大家總結一下 大家可能 被撈進去了 好不好 我們現在呢 直接給大家 口述 聽聽 方法很簡單 第一個情況 我們這個齒輪 它爲什麼會失效 第一種失效 被揉捺了 揉捺 是它的接觸 大家了 揉捺 是它的接觸 接觸的時候 那研究的 一般是 必是軟齒面 第二種情況 它被掰彎了 掰斷了 那它是 必是硬齒面 以及 開式齒面 這是第一個 第二個問題 我們從這個 先彎曲 就是掰斷開始研究 但是要搞清楚 它的工況 掰斷的話 那我研究 我先通過 你這個掰斷的公式 我大概的 把這一個 魔術給確定下來 魔術確定下來 我再去教合它的力 所以 這是第一個問題 第二個問題 我們的話呢 研究的是揉捺 就是我們這個 必是軟齒面 它是揉捺 揉捺的話呢 我就用揉捺的公式 來算出 我的這個 小齒輪的直徑 我再去教合 裏面所有參數 全是一致的 所以 齒輪的教合 其實非常的簡單 是吧 好 其他的話 都是細節問題啊 好 那我們往下邊看 這個的話 許用陰力 許用陰力的話 就是你剛纔講的 老師許用陰力啊 那怎麼辦呢 許用陰力不全 就拿在我們這上面嗎 是吧 齒輪強度 你看一下齒輪強度 設計齒輪傳動的 許用陰力 是吧 那我們往下面翻吧 這是我們這個 齒輪傳動的 許用陰力 這是這個表 大家注意啊 是吧 好 然後呢這個S S等於多少 你看看嘛 我們選的1.5嘛 是吧 這個 這個東西的話 就是這個材料嘛 這個材料的話 不就是 你查這個材料嗎 是吧 不就是這個參數嗎 那你選40V的話 如果真的火的話呢 不是這個嗎 對不對 直徑如果這麼小的話 不是這個嗎 對不對 那我們注意 一定要查表 是吧 還有同學老師 如果讓工藝商做齒輪 我們需要提供哪些參數啊 我建議大家 提供所有的參數 就說 爲什麼呢 因爲它有可能敷衍你啊 對不對 那我們今天 那你認爲老師想隨便給一個參數 那我們今天講什麼呢 我們的目的是什麼呢 我們的目的是設計齒輪嘛 對不對 那你只想偷懶 那怎麼行呢 只是你設計完之後 你沒必要出圖紙 你把這東西給他拿回來 或者把你做出來就行了 好不好 要提供什麼參數呢 圖紙可不可以 可以提供也可以不提供 說實話 聽我說 我告訴他 只要提供什麼東西 第一個 魔術嗎 尺數嗎 是吧 材料嗎 熱處理嗎 老師這裏有 別急 我這裏全部有 我可以下課發給你 熱處理嗎 是吧 精度嗎 所有的 全要提供 如果有變位的話呢 要研究這個變位係數 聽懂了嗎 剛纔這個水溫的問題啊 是就屬 所有的 就是你這個齒輪要做出來 所有東西要提供給他 你不能說老師 那我功率多少啊 然後轉速多少啊 你幫我做出來 怎麼可能呢 人家怎麼可能 人家只是幫你做 他不是幫你設計 好不好 設計是你自己設計啊 是吧 只是我們剛纔通過這些方法 你因爲我們設計了 無非就是剛纔說的這個東西 那你魔術 什麼情況下研究魔術呢 是吧 研究魔術的話 一般是這種 英尺嗎 b是英尺嗎 是吧 好 b是英尺面嗎 開式嗎 你先計算這個魔術 大致上我說的都是大致的 都是一個設計值 然後呢 我們這個設計啊 計算出我們這一個 叫小齒輪的直徑 是吧 好 小齒輪的這個直徑的話呢 我們一般情況下 是研究這個軟的 就是b是軟尺面 大家一定聽懂 所以呢 我們這個講這個知識的時候 大家一定要把 我們之前的知識要串起來 好吧 還有一個東西 變數是在什麼情況下使用啊 變數啊 什麼變數啊 有變數這個說法嗎 沒有 叫變位 叫真變位和負變位 是吧 真變負變位的話呢 其實昨天講過 我們昨天講過 但是我們建議大家 不去研究它 好不好 叫真變位 跟這個 負變位 是吧 昨天講過了 但是呢 要不要去研究呢 我們不怎麼研究 我們用不上那麼複雜 好吧 但是其實真的複雜嗎 也不復雜 大家自己花時間去研究研究 好吧 真變位 是吧 真變位負變位的話呢 這個 如果說 兩個齒輪的話呢 它 兩個齒輪 一個真變位 一個負變位 小齒輪是真變位 就變得粗壯一些 大齒輪呢 它這個 進行這個負變位 變得細小一些 這樣的話 保證這個小齒輪的壽命比較長 也可能 小齒輪進行真變位 變粗一些 大齒輪不變 那叫正 整體加些正 負的話 這兩個都變負變位 它是不可能的 好吧 還有 好 嗯 大家把這個都 都回去了啊 陰度一般是多少呢 陰度 告訴大家 軟齒面 350 以內 SBS 但是怎麼回事啊 我好像都講過哎 是吧 軟的 350ABS 硬的 430ABS 可以吧 這個 小米在那賣啊 陰度多少嘛 軟的 350ABS以下 甚至可以 320ABS也行啊 對不對 硬的話 430ABS 甚至到520ABS 好吧 這個是軟硬的話 它們有一個分界點吧 這是第一個問題 第二個問題 什麼叫齒寬呢 大家記好了 首先我們必須清楚 它的這個直徑 心比肉機 好不好 先聽懂我說話 不要插嘴 好不好 我們剛纔是誰問的問題啊 李大仁 你今天徹底搞清楚了 我們要計算這個齒寬 齒寬跟什麼東西有關係呢 齒寬是B 跟小齒輪的直徑有關係 它們叫φ 就是剛纔那個直嗎 那個直 跟齒輪的這種佈局有關係 如果說是懸壁梁 就是0.5 不是懸壁梁 還有一些其他參數 懂了嗎 那小齒輪的這個直徑 它還能做什麼呢 等於摩數乘以齒數 摩數不是你 大概設計出來的嗎 齒數不是你 剛開始拍腦袋拍出來的嗎 那所有東西都是已經說了呀 聽懂了嗎 你是沒聽懂 你根本就還沒理解透 這回理解了嗎 齒寬跟我們的這個 小齒輪的直徑 它們的比值叫齒寬係數 齒寬係數有一個表 對稱的不對稱的懸壁的 然後呢 齒輪的這個直徑 它要等於摩數乘以齒數 摩數是我們設計過程中 有個公式算出來的 齒數是你剛開始的時候 還沒開始的時候 拍腦袋拍出來的 因爲它本來就給了一個範圍 聽懂了嗎 你的人 還聽不懂的話呢 就大家呢 這個錄製視頻呢 再回頭看一看 往回面 往回走 好不好 行吧 然後呢 我們這裏面的話 大家注意 因爲我們現在研究這個 成傳統的這個 許用引力啊 KN 然後呢 S S已經有了 然後呢 這個是這個 這個值啊 這個值的話 就是我們剛纔查表的 那它也是 它也是KN 那我們現在查這個表呢 其實是查KN 自定義齒數也不是 我把它定下來 叫在推薦的情況下 在推薦的範圍內 拍腦袋 因爲你不能 你不能這個 自定義隨便定啊 要在推薦的範圍內 範圍內拍腦袋 聽懂了嗎 因爲它會說 這個情況 必須得20個40 那你就選24咯 是吧 或者26了28了隨便你咯 這個開始的話呢 那選17選19咯 是吧 聽懂了嗎 好不好 齒數一盤是多少 齒長用啊 我都講過了 同學們你們的話呢 就是根本就不記事 那我講不白講了嗎 你看 剛纔誰問的問題啊 是我們這個小米家大派 好不好 看懂了嗎 但是你這個範圍 你總要定啊 所以叫拍腦袋 20到40 到底選20還是40 還是中間只能拍腦袋 那你選24咯 往中間選咯 聽懂了沒有 聽懂了嗎 你聽懂的話回個1 好不好 其實真的很簡單啊 是吧 好 還有同學問的問題 這個上同學說 必是因此 彎曲學用提供 主齒輪轉速和魔術比 還有電極功率 還有啥 還有電極轉速 沒了 夠了嗎 已經夠了 上同學 對不對 反正就夠了嘛 好不好 這個轉 魔術比 不叫魔術比 魔術怎麼有比呢 魔術是想等的 叫轉速 沒有 魔術後面沒有個比啊 也不對 你這個全錯了 你這個話是錯了 我跟你說下吧 我幫你改一下吧 轉速比 是的 轉速比可以啊 是的 那就是對了 你把這個魔術改成轉速 轉速比 就是傳輪比嘛 好不好 行 那我們說其實 不管是研究哪一個 我們所有的參數 全部是可以找到一致的 推脫了今天我們的課的話 基本上大家就聽懂了 至於這個KN 你不值得選哪一個 是吧 那怎麼辦呢 那我們看看這地方 這地方 這個十的四次方 十的五次方 十的六次方 十的七次方 就是你這個齒輪 到底要轉多少圈啊 那這個地方的話 其實也是一個一致的 你事先要知道 對不對 所以我們先 給大家來 闡述一下 好 這地方大家看到 一二三四 一二三四什麼意思呢 好 那就很完美看 是吧 取西一 結構綱 取下戰火綱 那你首先的話 找取西嘛 那我們這地方 如果說打比方 我們想取西一 取西一的話 就是看它轉速了 然後 它的這個交點 在哪個地方呢 聽懂了嗎 聽懂了是吧 KN 是 已知 到底你選什麼材料 再去求交點 聽懂的話 給出來一好不好 所以這裏面這個參數 還有一個KN不知道 KN 是可以通過查這個表 查出來的 查取信條 所以所有參數 全是一致的 對不對 我們今天課的話 其實的話呢 每一個點 每一個點的話呢 應該全部是 可以把它 確定的 符的數值 聽懂的話 可以刷一 好不好 是吧 好 那我們往下來看 這地方基本上 我們大致確定了 是吧 1Gbps的話 它也有一個KN 是吧 這個是極致頻率 這是1Gbps 是吧 好 然後呢 我們往下面看 這地方其實就是 我們剛纔 記得大致的話 橫着的表示 是轉多少圈 10的八字方 轉 就是它這個齒輪 可以轉這麼多圈數 它的話呢 就是它的壽命 理解嗎 它的壽命 是吧 聽懂的話 可以刷一 好不好 它的壽命 好 李大人同學說 大廠老師 這種零件 18 我看一下啊 這個問題 好 他說 大廠老師 這種齒輪 有兩個不同大小的齒輪 講下這種設計咯 這個好尷尬啊 哈哈哈 其實跟着我們 剛纔講的是一回事 李大人同學啊 你把剛纔 我們所講的東西呢 回到 帶在裏面就可以了 好不好 第一個 你告訴我 電極的功率 是吧 轉速 大概確定這個材料 硬軟 是吧 就可以了 好不好 所以的話呢 就這個意思 好不好 好 然後呢 我們往下面看了 同學們 這地方呢 我們也不多說 這地方的話 是關於我們剛纔 其實呢 彎曲裏面的話呢 還是要算兩次 對不對 但實際上呢 沒必要算兩次 所以這裏面的話 我建議大家 不去看 好不好 你就拿小齒輪 算一次就行了 你不用去想那麼多 好不好 所以這裏面的話 大家看到 叫大叫小 我不建議大家去看了 看了不看 我給大家簡化 好不好 因爲它只是 大齒輪和小齒輪 到底他們誰會容易失效呢 對不對 那很明顯是小齒輪嘛 所以這點的話呢 大家的話呢 不去管它了 好不好 好 我們繼續往下面看 然後的話呢 這裏面大家看看吧 看看的話 大家可以盯起來 好不好 我們的話 直接往下面看 終極省略掉 好不好 我們給大家呢 看一個實際的案例 大家呢 就可以對我們的 今天的知識呢 可以做個總結 好不好 大家呢 先不插嘴 我們呢 把後面的 大概的理順一下 然後呢 我們這節課 就結束了 好不好 好 我們首先設計齒輪 你必須有功率 必須有小齒輪轉速 必須有傳感比 那就夠了 然後呢 就開始算 是吧 像這種情況 大家看到 十千瓦 是吧 但是呢 這個小筆加大麥 能不能不插嘴啊 那個公司在看一下 轉速功率啊 你能不能不插嘴 好不好 能不插嘴的話 你就不插嘴 好不好 好 我們看一下 我們的話 就是把前面的這些呢 重疊一下 第一個 你在計算的過程中 你像我們這個情況 很明顯的話呢 它是B式的 是B式的吧 是B式的 那我們這裏的話 這個齒框係數選哪種呢 你看一下這種佈置 對 這個佈置的話呢 我們前面有一個表 這就很明顯 這不是旋臂嗎 對不對 那對稱的 還是非對稱的呢 大家自己去琢磨 是吧 好 然後呢 我們看一下 首先的話呢 我們看一下 我們這種呢 它只是選擇直齒 圓柱齒輪 對不對 是吧 但是我們可不可以選擇斜的呢 我們先假設它選直的 是吧 我們這種呢 也選擇七級的 隨着很多參數呢 我們大致確定下來了 對不對 而且我們這個的話呢 又選的是軟齒面 所以我們選擇的是 B式軟齒面 大家能理解嗎 我們選擇的是B式軟齒面 至於硬度的話呢 剛纔說過 我說350往下面走嘛 350 那你就排老隊嘛 對不對 SBS 是吧 那就哎呦 288 行啦 對不對 244 行啦 對不對 300行啦 本身裏面 它有一定的這個範圍 範圍的話呢 你這個範圍內 合理的估算就行了 本身它有一種主觀性 是吧 好 那我們基本上都知道了喲 對不對 那你先大致確定它小齒的尺數啊 因爲20到40之間 你選24 但能不能選26呢 可以啊 所以這點點 它本身就是一個 有主觀性的東西在裏面 是吧 好 那我們下一步怎麼辦呢 下一步我們就 畫這個公式啊 這個是我們 軟紙面 B是軟紙面 我們是先畫紙面的 你看哪個它是不是已知數呢 全部是已知數 T 往裏面帶 K 按剛纔那個表 發ID 那我們看一下 是吧 大家可以確定我們這個發ID 是吧 發ID的話呢 選1 是吧 因爲它這個地方呢 是一個會對稱的 是吧 那我們定一個1 好 U 這是傳動語 U加1 它不是減1 減1不要 C 剛纔有表 noise 那也是有表 對不對 也是有公式 那我們發現 所有的東西全部定出來了 對不對 大家看一下 C 是現成的 是吧 這個東西呢 也是現成的 是吧 全部是現成的 對不對 好 然後呢 我們這個地方 這個次數 次數呢 大家注意一下這個地方 它這裏有個公式 所以呢 剛纔老師你這個次數怎麼辦呢 次數它也有公式的啊 就是大家想 老師你看 剛纔那個地方 我想不起來 這個次數怎麼來的呢 次數它也有公式 公式的話呢 我們回 多看一下 它是用的我們這個 60乘以轉速 乘以階 是吧 再乘以這個LH 這些的話呢 大家的話呢 課後 再去琢磨琢磨 是吧 發現呢 我們所有的這個參數 全有移植處 那我們的話呢 那回到這裏面就待咯 那我們這個 大概可以算出它的直徑了 是吧 要不算出直徑咯 算出直徑的話呢 當然我們這裏中間一個範圍 我就不說了 大家自己去看一下 因爲課後裏面有時間 好吧 好 然後呢 我們就可以 通過另一方面 可以算出這個尺寬 魔術也可以求出來 然後呢 再原整呢 沒了 那我們的課就結束了 很多細節 大家呢 課後去看一看 後面呢 後來還有一些細節的討論 好不好 好 我們就講到這個地方 好 如果說 大家想進一步的學習呢 可以加入我們的學區 6255 3171 好 謝謝大家