數控技術 車削加工1

我們講一下車牀的操作 這個車牀操作 我這邊有一個對刀的這個講解 就是先回靈 第一步就是我們的機場先回靈 這個其實 其實哈 這是很早以前 他是要回靈的 現在他其實可以不回靈哈 然後因爲現在編碼器跟原來的不一樣了 然後這邊是主軸症狀 然後這個先確定一下這個用手輪 用手輪搖 因爲我們機場站有個手輪 然後遠的時候用乘100的方式 到了近的時候我們用乘10的方式 然後車刀 x方向 這個就是我們在 有兩個要對的哈 一個是對他的這個直徑 一個是四切他的長度 所以這個我們對這個就錄了一個視頻 我們現在看一下這個視頻哈 這個是車牀對刀的視頻 先設置哈 點設置 然後這邊開始設置 然後是幾號刀 我們就放到幾號刀骨的位置 這個地方可能不是很清楚 然後這邊開始四切他的一個外徑 這裏四切外徑 四切了以後注意哈 我們如果四切直徑的時候一定不要 不要那個退出來的時候j的方向 不動哈 然後x方向搖出來 就是j方向他不動 然後用遊標卡紙去卡 然後輸入這個四切的直徑 就可以了哈 下面呢就是四切長度 就是要把這個弓箭座標系要建在這個 其實本質就是要把弓箭座標系建在這個 圓柱體的外表面的中心 然後一直把它關一個端面 關一個端面 關到這裏了以後 然後就把它填入四切 這個四切長度就給他填一個 這裏四切長度 然後輸入輸入零 當然你也可以輸零上 如果你把它建立 如果是說 你要多切一點 你也就把它輸個輸個0.5等於這個原點在外面0.5上 這個外面是0.5 裏面是零的 這個可以自己可以根據實際需要來定 那麼這個對刀就 就對完了哈 那麼我們呢 這個 我們講完對刀 我們看一下這個題目 這個是裝配圖 它有四個弓箭組成 上板下板中間件中間軸還有連接軸 那我們看一下這個 這個弓箭哈 那麼這個是一個 這個二二是什麼呢 二是連接軸一這個意思是 一是中間軸 二是連接軸哈 這個是薄一點的 這個是 下板15也看一下他尺寸是80×80 80×80毛胚是80×80×15的 這到時候我們講洗牀來講 這個是用用來洗的 然後這個這個是車洗混合的 這個地方是用車 這裏都要車是不是 然後這個地方內孔 內孔這裏也要車 這裏有個內孔 有個螺紋 m 30×1 5的螺紋 然後這個是 這個是中間軸 中間軸 那麼還有一個連接軸就是我們剛纔那個小的 這個是多少 你看一下這個是68快68×25對不對 中間軸是快68×25這個連接軸呢 這個有m 30×1 5的螺紋的這個連接軸是 35×35快35×35的一個 圓珠圓柱形的料是不是 那我們現在看一下怎麼編程 這裏是我編好的這個我們先看這個先按這個小的 看這個連接軸這個是連接軸連接軸的程序我解釋一下 我可以把這個連接軸這個連接軸大家看一下這個圖圖紙哈 這個是m 30那我車的時候是不是先要從這裏出發 到這座標系 弓箭座標系 原點在哪裏 是不是在這個地方 是不是建在這裏 好 那你看這個 這個G91G28J0是什麼 我剛纔講了 什麼意思回靈 這一軸回靈 那爲什麼又要搞一個G90 就是說G91是增量編程 G90是絕對編程 啊 要回靈 我們要寫增量編成G91 所以這個地方要回來 就是這個 這裏G90哈這個是絕對是編程 G91是增量之編程 我舉個例子哈 就是我剛纔那個G91 然後728C0 就是一個增量編程的一個典型的表達方式 就是我從這裏當前點回原點 因爲我們那個華東的系統它是要求 回原點的時候 它是經過某一點 比如說我在這裏 經過這一點 那我現在我不想經過任何一點 我就想經過我自己直接回答 是不是 我不想這樣 那怎麼辦 我就728 G91C0 增量40 增量40就是我還在這裏 然後我直接回128就是 明白這意思吧 或者再講一個 跟機器人一樣的哈 機器人也有個增量 就是按一下 如果我聯繫的話 我必須按 如果我們增量是按一下 那這一個 這就是增量 絕對數的就是 或者這是第一個 第二個 絕對數的它的原點 這個無限 比如說G54 那這個呢 或者當回原點 這原點就是當回原點 增量是 絕對數呢 都是從原點 明白這意思 計數的時候 增量負的時候 計數就是從我這裏開始計數 就是從當原點開始計數 絕對數的就是從原點開始計數 對呀 這是絕對數的 計算原點 冬天原點 計算原點 這是從某一個原點 如果我用計數 如果我用計算 就用計算原點 然後這個就是G90跟G91的區別 我們剛纔又講到一個問題 爲什麼剛纔這個地方 我看到這個G94跟G95 爲什麼 1270606 G1 還是G10 還是G200 它不走 爲什麼 就是在這裏啊 這個它上面 膜帶是G95 就是每段性 我爲什麼知道這個 所以說 哎 你怎麼知道 這是因爲我看到在這個 旁邊這裏有一個膜帶阻力的那個角上面 它選的這個地方是G95 G95就是每段性 所以你一定要給它走 對 上面它顯示你用的當前 就是當前過來的那些 剛纔看到那上面有G95吧 我不是點給你們看了 對 不算每段性 G95是每段性 不算它怎麼分別 對不對 所以你要把它 那G90怎麼打 那是因爲我們默認是G90 所以我默認 但是後來我看一下 我所以就點了一段 那你也可以想起來 然後不想上去 你等下可以去吃啊 所以這就是 這個的區別 就是我我剛纔爲什麼我說我在那裏 我問你這個到底是G90 呃 不用提 但是你寫的G94 它以後就一直是G90 你如果改成G95 它以後就不是 呃 可以去搭 最好清晰點的話 最好就不搭 不用 不用 不用搭 G98是固定循環 就是我們裏面有很多固定 好了 那我們來看做看程序 這個T0101這個是頂料的程序 頂料的哈對 你看 T01我就把這個頂料的放在 作爲一號刀 他呢 我不知道那是幾號刀 如果是二號刀 你就用T0202嘛 那根據實際情況來 啊 等下要不要我給你演示一下頂料啊 就是那個 這裏是一號刀哈好了 那我們這個這個 對聯動聯動 要不要我頂一下給你看 這樣講 我我去那裏操作一下給你看 知道是吧 這個T0101就是調一號刀一號的 一號刀 而且是一號刀的刀補 因爲因爲如果我沒看那個頂料的那個圓圓的那邊有彈簧的那個 我不知道他是裝在幾號刀 我沒去看 那看一下 如果是裝到別的刀 我就可以對到別的刀裏面嘛 比如裝到五號刀就T0505 是一樣的哦 等下我講完這個可以去看一下 先從上面開始 這個是回靈790就是改成絕對座標 因爲 因爲我們編程是用絕對座標 所以要改回來 然後哪個是不是要這樣子 是不是要這樣子 是不是要這樣子 反正我在別的學校培訓的時候我就把它 不過這個可以啊 我是不願意去寫這個哈 好吧 這裏爲什麼爲什麼這個地方他前面 並沒有什麼 呃 寫很多m多少m多少 你看這裏寫了很多m111m128爲什麼 那是因爲要聯動 要跟機器人機械手聯動 咋纔要花出這些T90 然後m111是關門 這是關門 是不是m128是告訴poc 我在運行中 有 然後T0101就開始了 這些上面這些是模板 你自己寫的程序就寫在這裏 寫在這m100是加工完成 m111是開門m30是加工結束返回程序段 手藝手段啊 好了 我們來看一下這個頂料 700就是移動到x0j5就是移到 移到這個地方 是不是離他五個毫米 然後g0x0 j-10是不是往這邊頂啊 因爲他會你會說 哎 他這個頂不動啊 因爲這夾在這裏 他頂不動啊 因爲他是彈簧 那個頂料的東西是彈完這個不動彈完這個是往後走 是不是往後說嘛 是吧 是不是他就壓緊了 是不是壓緊了 這個壓緊了以後m10是什麼 m10是卡爪松 鬆一下卡爪 這我這個手是卡爪 壓住他 我鬆一下 這邊又壓緊了 我鬆一下 他是不是往後走了 這就彈了往後走 給他壓緊了 後面是不是一個臺階一個 不就壓緊了 然後這個 t4x2是什麼 等兩秒 壓兩秒啊 然後 然後這個再夾緊 這個m10是夾緊啊 夾緊 然後m11是鬆開 鬆開一鬆開他就到底10是夾緊還是 11是夾緊 這個家就知道你md一下輸個m11就就知道了 對不對 然後壓了以後等五秒 這裏五秒有點長啊 這個地方這個地方是五秒鐘啊 這個這個是看這個程序這裏寫的是這個是 夾緊哈 這是夾緊 這個是鬆開 這是夾緊 然後等五秒 然後這個怎麼樣啊 撤走 爲什麼要五秒哈 我想起來了 因爲那卡牌裏面讓他夾緊了 我說立刻就這樣發現有個幾秒鐘時間 是不是如果說你 這個過程你就走了 他就是掉下他就掉下來了 是吧 那這個就是一個 這個11是夾緊啊 機靈靈機靈是一樣的哈 這個只是我寫的時候比較隨意 這樣寫了一下 這個實際上寫統一下會好一點 但是他是一樣的 這個頂完了以後是不是就回去了 這個就是頂料哈 這個功能就是頂料 這一串寫的作用就是頂料 然後t 0202 就是加工外源 g95m04 g95就是這裏面 每轉進給 寫了g9 如果你寫g94 你要每轉進給轉一轉 他就給個f0.2 很小哈 注意了 m08是開冷卻液哈 哪個地方 這些啊 這些啊 這些可以不寫啊 對 這可以不寫 但是就是這個地方要用到 好了 那麼這個m08是 開冷卻液 這個東西是什麼 機器腰是幹嘛 叫做羅文出車循環哈 這裏 機器複合循環 這個機器內外徑出車複合循環 看他怎麼用 這裏有個舉例 這裏是他的定義 優是七七一優這個data d 這裏是 每刀切 每次切圈 因爲複合切圈 比如說要切這個 比如說毛胚 比如說這麼大 我不可能一刀就切成這樣 是不是 假如毛胚是一個 這個圓柱的毛胚 我要切成這樣 我不可能一刀劃就過來吧 我要一層一層一層一層切過去 是不是 所以說每一刀深度啊 半徑 這個是個半徑值啊 肯定要你寫啊 對啊 你看這個就是 啊 就是每次切了以後 每次進了以後 進了以後切過來還要退 而是退刀量 這個呢 這個就要注意p q就是金家公斷的 一段程序q是金家公斷的結束程序號 比如說 機器你看我這裏是u1 5就是進每次進1 5退每次退1 是不是 每刀進1 5 p5050就是這個 這個程序段 這個n號是不是50啊 就是金家公的起始斷號 q呢 q120120在這裏 就是50-12050-120是這個 金家公明白吧 那他怎麼走 哪個圓弧插布啊 比如說 一個是順時針圓弧插布 一個是逆時針圓弧插布 702是順時針圓弧插布 703是逆時針圓弧插布 好 我們一步一步看下來 這個x就是x方向上的餘量 就是出加工嘛 這個這次出你看 這裏叫什麼 外徑出車負荷循環嘛 所以這個是出加工的餘量 c呢 是j方向的餘量是0.1x方向餘量是0.4f0.2 就是每一轉 轉一圈進0.2毫米 那好 比如說現在我是1200轉這裏 每分鐘1200轉 那我問你他每分鐘進給了多少 是不是240毫米 是不是0.2乘以1200什麼 哪個地方 你說這裏是吧 這個沒關係啊 就跟我剛纔在那裏寫的有沒空格是一樣的 對不對啊 哎 你沒看到這個嗎 g95g95是不是每轉進給 剛纔這裏是不是g94是每分鐘進給每轉進給 那每轉就進f0.2啊 兩碼是啊 這個是 移動的速度進給的速度f0.2代表的是進給的速度 對 我舉個例子吧 f是這個 比如說每一刀這個u1.5是每一刀進1.5 我進了1.5 然後我要不要車過來 要車過來吧 要車過車過來走刀速度 走刀速度纔是f 優勢就相當於一個吃刀量 x方向啊 就相當於一個吃刀量嘛 就是背吃刀量嘛 這個背背後的背背吃刀量缺缺三要素是吧 一個是轉速進給吃刀量嘛 這三要素是不是 這個一定要用好 因爲這個 這個是最常用的指令啊 機器 然後注意事項 他的路線是這樣走 看從循環起點 這裏是循環起點 然後到a 然後再到這個a一撇 這樣過來 這裏這樣啊 這裏是 呃 這樣 切過來 你看每一層是不是這個 然後一下來又切過來 下來又切過來 下來又切過來 這樣 哎 我這個鼠標 那那就退出吧 這裏對吧 你按着每一層 每一層他是 他是這個是得打的 這樣進過來 然後切過來 一層是不是你看 從這裏進過來 切切切退 然後再進 切退賽進切退 然後到這裏精加工 對吧 是一個這樣的切削路徑 從a開始 對 他先出車 最後一刀進車 然後這裏是說明要注意啊 就是說在 注意啊 這個要注意出加工的時候就是ns到nf段 就是比如說這個 50-120這個 這這個段裏面的 這裏的fst這些指令都沒都沒用啊 七七格式裏面的有用 而金加工處於這裏面的纔有效 什麼意思 什麼意思 比如說我這位s1500 只在金加工裏面 這個這裏面有效 出加工裏面他還是多少啊 還是1200啊 明白這意思吧 然後在這個ns或者是這個指令裏面 必須使用g00或g01不要用g02 而且這裏面不包含子程序 就這個從50到這裏面不要你又用m98 調子程序不可以 這就是注意事項 還有這是前置刀架後置刀架的區別就不說 你看這裏看這個圖啊 這裏切下來你看一下 這個t040是假如是四號刀 t00x100z100就是到換刀位 m03s450就是正轉 x62z3是循環起點 這個料是多大的60對不對 然後這個座標原點是不是在這裏 然後m這個x62z3是不是在這個地方離 這裏離這方向是三在這個方向是62 因爲它是直徑是60 62就在它上面一點點對不對 因爲它是直徑編程 62就是刀尖 這個刀尖到這個 這裏有沒有可以寫吧 可以手寫吧 就是這個刀尖到這裏 這裏到這裏是31 是吧 直徑編程就是62嘛 你這個地方是60那麼這裏到這裏是不是30 那這裏到這裏是31要比這個這個表面是不是要高出一點點對不對 對呀 高不高一點容易出危險啊 是不是 那離他這個地方是這裏到這裏是43 這裏是62 對不對 所以這個刀尖刀尖相對於這個 弓箭原點是不是x62相當於是 相當於這一點到這個原點的x方向的距離是31嘛 因爲是直徑編程嘛 所以叫寫成62嘛 然後這裏這一方向這個這個這個刀尖到這個原點距離是 三個毫米嘛 明白這意思吧 所以這個循環起點就在這嘛 然後機器u0.5就每刀每刀進給多少每刀 近0.5退1p1q2 你看我這裏跟這裏的區別在哪裏 我這邊是沒有什麼n1n2n3是不是 這裏是不是有n10n20什麼什麼數字啊 我這裏有沒有我這裏沒寫吧 可以 但是必須要這個地方要寫一個 因爲這個p1這個1指的是 金家公的第一段程序 所以p1這個n1就是這個是金家公第一段程序就g00到x20 爲什麼要到20啊 因爲這個是30這個是不是30 對不對 那我到20就是到了這個地方 就是到20 因爲這個導角是2乘45度的導角 我到20 那麼這個是二再加一個三就是五 是不是 因爲這個距離是三這個 當然這個是不標準的 是不是 因爲這個畫的不是很標準 其實三這個62這麼一點 這個三這麼大 其實意思就是在這裏 這個就是20的地方x20爲什麼是20 因爲這個是二 然後再加上一個三 是不是五 這個是不是45度 那麼這x方向是不是單邊少了一個五雙邊是不是少了一個十 是不是20 這個明白吧 就是這裏 到這一點 然後這樣走過去走一條斜線 然後這個地方 哎 這個我 哎 這可以清掉嗎 我來說一下吧 這個導角是三方連 是不是要從這裏這樣走過去 這個刀尖在這裏 刀尖離這裏是三 是不是 爲什麼是三 因爲循環起點是x62變三嘛 現在他x走到了哪裏 x走到了20 就是從這裏走到了這裏 是不是 這裏的話 這裏就是x20 那這個是吧 這個是二 這個是三 是不是加起來等於五 那這個等 等要主角反角形 這個是不是五 那這是不是五 是不是十二十三十幾個字是不是二十 這咋要解釋這麼久啊 是不是 我不可能在這裏啊 等於說這樣搞得才光順啊 你說是不是啊 然後可以在這從外面切進去嗎 從外面切進去 我不可能從裏面開始切啊 是不是 然後這個地方切過來對不對 明白這個意思吧 然後 然後這邊切到這裏就是從這個點開始切 就是從x20 這個點接到好一條曲線 接到這裏 這裏是什麼 這一多大 不二 因爲原點在這裏啊 所以就是剛纔跟你講 設這個原點設在這裏的好處是不是計算很方便 如果原點在這個地方算半天是不是是不是要算半天 我在這裏哎 這個是二 這圖紙一看 這個還有三十這一步啊 然後呢 就到這裏了 對不對 在這個三十五 這個是好五 那麼到這裏是二十 這二十他就是到這一步了 先看這裏 不是他這一步二十對不對 好就到了這個圓弧的經典 圓弧他他就是順時針還是逆時針 你看702 這樣是順時針圓弧差不對 對吧 是不是 同樣你看這個也一樣 你看這個703是逆時針 你看這個這個圖紙 是這樣對不對 這個 到這裏了 這個是 看一下啊 到x31我看這是多少 這個16這個是16那麼35-16就是19 說到這負19的地方 然後這是31 爲什麼是31 這個是35r235減去幹嘛 然後說是 雙邊是是吧 當就31嘛 那然後這裏走了一個走了一個機靈三啊走了一個地方 這裏看到沒機靈三是一個 逆時針的圓弧差 這裏是這樣吧 你把這個倒過來 倒過來看啊 把它因爲他是這樣倒過來嘛 是這樣倒過來看就是倒過來看啊 那這個我就不多去解釋 你想一想啊 好了 繼續這個那麼這個就這副是702 這個u這個u是打u打u跟w是什麼意思啊 u就是x方向上的轉量 我們這個華州這個好就好 但他能夠會用轉量 轉量轉量可以會用 就變得比較是非常的方便可以會用 那這個地方702這裏就是在這裏702這裏啊 這裏是30從30變到40 30到40x方向數目增加的值 x方向是增加的值吧 所以是什麼 有w呢 增加了一個半徑值 就是w 然後再加上好 謝謝 謝謝 非常感謝 好 我們原來用法他說不寫的 我現在用同一個軌跡裏面 因爲你302這裏有302這裏有 可以學習一下 701他說不寫 就是我現在這個刀現在刀在哪裏 刀在這裏 然後再從這裏過來 當時你點過去 刀子有一個位置 刀子在刀尖的位置 刀子到了這裏就在一個這樣的地方 這是算sd 逆時針刀 那麼就是經理刀 就跟這個一樣的 你把這個擺過來 這個這個這個不是往這邊的 這個要這樣擺過來的話 把盤子夾住這裏 再鏡像一下 這個鏡像 鏡像過來 這個 鏡像的 所以這是逆時針用 那麼這個這樣過來 這個是u時針 u時針 這個是x時針 x時針大的時針 所以呢 發揮角的這一方向 好現在到了哪裏 就到了這裏 好 這個是在x時針 所以說這樣的話就非常方便 又有增加 又有什麼方位怎麼打 這就是刀尖 然後到了這裏 然後在刀的這個地方 然後還有x時針 x時針到前頭 x時針到後面 接到最後 x時針 推出去 刀尖往前推 推出去 是不是 明白這個意思了 這個 有沒有意外 對 它是每次 因爲原來是用一根棍子 是不是不一樣 一根棍子 然後可以 這樣推出去 它是會這樣子切一下 然後過來就這樣切一下 從這裏開始切出去 然後過來 然後就下來 就切出去 下來 切出去就下來 如何 切 如果說你 如果說你性子很急的話 多給一點 給個二 因爲你可能刀子不小 最後一刀就是 都加工完了 然後配上去這樣 然後就走一刀 進壓 對不對 這個壓力 給走到 從這裏開始 這樣 好 那就 繼續 一刀 然後 就 用刀 把 刀 開 刀 一刀