不想挨罵就來學電機選型，助理工程師入門必會，這是b站講電機最簡單的視頻了 P2 - 1、什麼是伺服電機優缺點有哪些

大家好,歡迎來到阿里班教育 我是工程師秦峯 本節課我們來了解什麼是伺服電機 首先在瞭解伺服電機之前 我們需要知道它的一個控制系統 以及相關的流程 我們常用的半閉環控制系統是怎麼構成的 以及更精密的全閉環控制系統 它們倆之間的差異在哪裏 好,我們看到 半閉環的控制系統 它是由PLC PLC給信號,給驅動器之後 發出信號給驅動器 驅動器給脈衝 給電機,電機執行我們的動作 也就是旋轉 同時編碼器會記錄電機的狀態 再反饋給我們的驅動器 這就是我們的半閉環控制系統 也就是電機間 它是會有一個環形的迴路 包括實時的執行與反饋 那麼對於全閉環控制系統 它是在我們已有的基礎上 也就是我們旋轉編碼器的基礎上 會增加直線編碼器 直線編碼器 它的應用是對於電機位置的一個相關檢測 當然這樣講的話可能會相對模糊 我們回到設備上來講 大家看到這臺設備 它是由我們四幅電機驅動 齒輪齒條模組的一個運轉 好 我們知道 旋轉編碼器 它是能監控我們電機的旋轉狀態 對不對 我們PLC給出信號之後 驅動器發射脈衝給電機 我電機執行一直在進行旋轉動作 同時我們旋轉編碼器會反饋 會反饋給我們的驅動器 這是我們電機內部的一個檢測 當電機沒有產生故障的時候 我們旋轉編碼器是不會報警的 但是在這個結構的情況下 一旦在外部 也就是我們的齒輪齒條 這一個位置 它出現了問題 我們齒輪齒條產生了磨損 它們無法涅合 無法涅合會導致什麼呢 它沒辦法行動了 對不對 沒辦法行動 那麼電機就相當於一直在空轉 空轉的情況下 旋轉編碼器 它只會監測電機的一個狀態 你一直在行進 一直在旋轉 那你就沒有問題 沒有故障 但實際上呢 我停頓在這裏了 我停頓在這裏 那麼直線編碼器的作用 就是監測我們電機的一個相對位置 相對位置 它能夠判斷我們走了多遠 一個位移量 通過位移量來判斷 那麼我們停止在這裏 直線電機就能知道 我在這段時間裏面 我的位移量沒有變 那麼我爲什麼會停在這裏 它就會反饋給我們的PLC 反饋給PLC之後 PLC就能知道我的機構 我的機構在當前位置產生了錯誤 然後來達到報警的一個效果 這就是直線編碼器 爲什麼叫做全閉環的一個應用 它是通過電機內部的自身檢測 以及電機外部的一個相對位置檢測 來達到全閉環控制 它的相對精度以及反饋會較高 同時伺服控制的系統 伺服源於希臘語的奴隸 奴隸這個詞也就代表着它的可控制性很強 說停就停 說走就走 它的一個相對的控制能力很強 同樣作爲一個三高電機的話 伺服電機擁有精度高 轉速高 響應高三個特點 它們是通過我們的編碼器以及控制系統來完成的 編碼器的話 我們以常用的17位的編碼器來做舉例 常用的17位編碼器 17位是什麼概念呢 也就是2的17次方 換算下來就是131072個脈衝 那麼在 你發送了13萬個脈衝之後 我的電機纔會旋轉360度 那我旋轉一圈需要131072個脈衝 那麼單個脈衝就在0.002到0.003的一個角度狀態 所以我說它的一個相對精度高 當然我們控制系統也是能夠提升我們電機的精度的 對於控制系統而言 我們後續會講到三環控制以及我們的PID控制 這裏就不做太多的贅述 大家只要知道它是通過控制系統能提升四幅電機本身的一個性能 好 我們回到這裏 它的一個轉速高 轉速高的話 四幅電機 它的額定轉速常規的是3000轉rpm 對不對 當然最高轉速可以達到6000轉 同樣它能夠在控制系統的調節下 大於這個6000轉 我們與步進電機來做對比 步進電機 它常規最大轉速爲600 那麼我們3000是要遠遠大於600 對不對 所以我們會說它的一個轉速相對較高 同時我們常用的電機的話 有1440的 它也是要大於的 所以它是一個高轉速的電機 接下來就是它的一個響應高 也就是響應速度快 這個是通過控制系統來進行一個 編碼控制 同時這個內容的話 我們後續內容進行一個細化的拓展 我們接下來來看到四幅電機的類型 四幅電機的話 我們可以通過工作電源 還有我們的一個結構原理來做區分 工作電源的話 也就是我們常說的交流直流 就是220伏的 380伏的一個交流電 或者24伏48伏的一個直流電源 交流直流的一個工作電源區分 同時還有同步異步的結構區分 那麼這裏的話 我們主要了解對於常用的四幅電機而言 是交流同步四幅電機 那麼它有哪些優點 交流同步四幅電機啊 交流電機的話 它是擁有高精度的 它的閉環控制能夠高達0.01度 是不是 我們剛剛也講了 利用編碼器 我們可以完成0.002度的一個控制 當然那個是17位的 我們如果選擇更低位數的話 它的精度就會往上走一點 沒那麼高 但是能達到0.01度的一個相對位置控制 高速度 它是利用了我們的一個額定轉速在3000轉以上 3000轉以及 可以進行細化調整 超過3000轉的一個狀態 所以它適用於高速生產和加工的場景 接下來是它的一個快速響應特性 具有較快的響應時間和較小的調節時間 最後就是它具有較好的抗干擾能力以及穩定性 所以對於伺服電機而言 對於交流伺服電機而言 它的一個可靠性高以及維護成本 維護成本會相對較低 這裏的話 它的相對應用範圍就在我們的自動化設備以及機器人 還有豎孔機牀上面 那麼對於交流同步電機的應用 就是我們常規的一個應用 交流異步電機 我們同時也會有一定的應用 在一些大功率輸出 高轉速輸出的場景 我們會去選擇交流異步電機 當然這裏會選擇較少一些 實際應用會較少一些 我們主要了解這兩項就行 好 那麼今天的課程主要了解什麼是伺服電機 它的一個控制原理 控制邏輯 還有它的特性相關特性 本節課的內容就到這裏爲止 我們下一節課來做一個三種執行電機區別的講解 來了解我們的伺服電機 步進電機以及閉環步進 它們之間的一個參數差異 以及相關的應用 好 那麼大家如果對於伺服電機這一類型的知識點 知識點有需求 想要了解更多的話 可以關注老師的視頻賬號 後續的內容 後續的內容包括它的一個伺服電機優勢 參數控制 以及相關的選行計算 老師都會在後面的視頻中 將它錄製出來 大家可以關注我的視頻賬號 去跟進我們的視頻更新進度 同樣 大家如果想了解更多的飛鏢知識 想系統化的升級自身的一個知識見識 可以在後臺私聊老師 我們有系統化的一個學習課程 好的 那麼今天這節課就到這裏爲止了 謝謝大家的觀看 我們下節課再見