最強の歯車が登場！明日から装置のトルク３倍です！

どうもこんにちはものづくり太郎チャンネルのものづくり太郎です 本日は歯車の基礎ということで歯車いっぱい後ろにね広がってるんですけどこれ見てくださいこれ 超綺麗でしょ 美しいですね ということで歯車の基礎を皆さんと学んでいきたいと思ってます 歯車の動画なかなかあんまり少ないですからいいんじゃないでしょうか そして今回歯車のスポンサーをいただいているのがサテライトオフィスさんでございます いつもありがとうございます今年もスポンサーが決まりまして嬉しいです太郎は ということでサテライトオフィスさんですね何かっていうと 例えばオフィス365とかでマイクロソフトのソリューションとかですね 弊社も活用させていただいているグーグルワークプレイスで gmail ベースで迷惑メールが来ない体制で一気にメールシステム立ち上げたいとか いうことであればサテライトオフィスさんにお問い合わせいただけたらしっかりサポートいただける すぐそういったシステムを使えるようにしてくれるっていうことですね プラスチャット gpt 使いたいんだけどとかねそういった話でもお問い合わせいただきたいと 思いますのでいつもスポンサーありがとうございますということで歯車の基礎行ってみましょう なんでギザギザが世の中に必要なのかということでございますと 気になるじゃないですか エンジニアはギザギザじゃねえとトルク速度も違う違って素人はそこから考えるんです 動力の裏に歯車がありとそういうことでございまして 原動機と歯車もニッコイチでございますと 例えば皆さん歯車どこに使われているかイメージするとわかりやすいと思うんですけど自動車ですよ 自動車 これトランスミッションですくそ綺麗でしょこれも狂ってるでしょ 愛心さんよくこんなもん作ってなって話ですねこれ gtr のですよ トヨタの本社行っても車の展示はそんな多くないんだけど日産の本社に行くと やっぱり日産ってそこらへん上手くてさ しっかり飾ってあんの自動車がでやっぱ gtr r35ってフラグシップモデルじゃん あのカッティングモデルが置いてあるわけですよ僕も写真ばしばし何枚か撮ったけど 非常に美しいわけですよこれ見てくださいこれすごいでしょ とか今 ev が来てるけど まあ ev 来てるって言って日本来てないんだけど海外だとね d アクスルも歯車組み合わさっていたり まあ動画流れていると思うんだけどこれ fa 機器ですよ まあこれにニアなんだけどこのスカラロボットの中には歯車が入っていたり 工作機械にもこれ使われていると動力の裏には歯車があるということでございます 例えばギアフォックスがありますけども ここに原動機のモーターがありますせどここですよ今日の主役 そう出力には歯車がモーターから直接トルクを伝えればいいじゃん今日もあるわけですね モーターとこれ実は原動機とね歯車になっているわけですけど直接 モーターからこの出力を大しゃべりじゃないみんなさん思うんですよね 世の中はそうではないとはいこういうふうにカッティングまあこれ2つから持ってきて ますけどモーターと歯車が絶対セットになっているともうちょっと細かい話をするとですね ここにこれ動力が出力されるわけですけどここにもシャフトが入っている そうでいただければいいと思うんですけどもここの動力をドッキングするところには カップリングがあるんですよこのカップリングもなくてはならないんですけどもなぜかというと この軸と相手の軸がもう寸分高松位置合わせできてるならいいと思うんですけど こういった動力って振動したりとか向こう側と位置が合ってない そういった場合があるんですねそういった時はカップリングがその歪みを吸収してくれるんですよ モーターがあれば歯車が利用されることがほとんどで ございますとじゃあそのモーターは年間ですよ1日でもいいですけど1日どのくらい 作られてるんですかやっぱりさあ電力ですよ 我が国の消費電力これ2009年ですけども55%がモーターの消費電力になってるわけですよ で工業ですよ産業部門に行くと消費でこれ約75% 2000年頃では毎日600万個ですよ 想像できます600万個グローバルですけど600万個ですよ 今2024年で人口も増えていますからもうちょっと多いかもしれないですよね まあもちろんモーターというものはエレベーター乗ると使われているしエスカレーターにも使われていると 例えばその他にもですね自動車乗っている 例えばサイドミラー畳むとかあれもモーターだしさ モーター使わずですね生活するのは難しいですね だってスマホの中にもバイブレーション機能が張るからこれモーターが入ってるわけですよ 600万個も生産されているとすごいでしょ歯車も層の出荷数が存在しているはずでございます 歯車はもちろん複数ある場合もあるわけですねこういうふうに 複数が連なっている場合もありますから1日に100万個以上生産されてるんじゃないかなと思いますと ほとんどは例えばさこういった構造にさ指が入っちゃうと非常に痛いでしょ 痛いっていうか血出るよね こういうふうに保護されているわけで目に見えないんですけども 歯車は産業や生活を支えるモジュールになっていると 歯車の魅力が詰まっているこのトランスミッションでございますがエンジンがあると エンジンの中ではこのようにですね 機関したガソリンがですねこのスパークリングプラグによって爆発するわけですね これ日本特殊工業等が作っているわけですけどまぁ伝送も作っているのかな ブワーって爆発してこのシリンダーを回すと クランクシャフトがですねこういうふうに押し出されて ブワブワブワブワっていうことで動力になっていくわけですね でこの動力がこのトランスミッションに伝達されて 高速ジョイントを介してホイールを回していくわけですね トランスミッションっていうものはいくつかのギアの例えばさ LCとかである10速とか言われているわけですから 10個もギアがパカパカパチュパチュパチュパチュ GTRだとデュアルクラッチになってましてギアがですね準備されているわけですけども このギアによって速度とか力をコントロールしているわけでございます エネルギーの出力を変換できるのがこの歯車でございまして 皆さん今日自転車乗られた方もいらっしゃいますね 自転車に歯車使われ いや使われているんですこれ 僕が大好きなマークカベンディッシュでございまして こいつやばくて10年以上前かな2012年とかそのくらいからマークカベンディッシュ全盛期ですよ ツールドフランスというのはですね20億人が使用されるというオリンピックワールドカップツールドフランスですから ツールっていうのは一周っていう意味だからツールドフォンスでフランス一周っていう意味ですね 要するに自転車で2、3000キロ走ってフランスをですね各地を回り一周する もうキチガイみたいな大会があるんですよ でここで21試合ぐらいあるわけですけども なんと7勝をあげたのがカベンディッシュですよ 200人ぐらい選手走ってるわけですから そこで1人が7勝するのやばいでしょ でツールドフランスの最終日はサンゼリゼ通りをくるくる周回するわけですね 百数十キロだったけど最後60キロぐらいだったかな40キロだったかな忘れましたけど この外線門をですねどんどんぐるぐるしてこの優秀者を決定する で最後スプリント勝負になるわけでそのスプリントの人を守る風よけの人もいるわけですね で風よけると60%ぐらいの力でついていけるわけですから でこの風よけを外れてスプリンターが一気にバーンって発射されるわけですよ で当時ですよライバルがフーソフトです フーソフトがですねスプリンターの準備に入ってですね最後こういう風にフーソフトが行くわけですよ そうするとその横からおフーソフト勝つのかと思ったらカベンディッシュがバチコーンつってくれ もうごぼう抜きするという まあまあまあその話は置いといてこの自転車もそうなんです スプロケットによってこの動力を変えていく 人間の動力を細かく変速して適当な動力としてこれ出力するわけですね 自転車が例えば1速しかない場合 今のままチャリ3速だと思うんですけども 最初の軽いギアしかない場合遠くに行くのだるいじゃないですか 3ぐらいにスピードが乗ってくれば変速するじゃないですか あれもギア使ってるわけですけども 1速しかなかったら便利でないことはなんとなく想像できるはずなんです ところで皆さんこのギア歯車に恩恵預かってるわけですよ 実は毎日恩恵に預かってるそれが減速機歯車なんですね そこは分かったでしょ 歯車はですね過去の研鑽によってどんどん磨き込まれておりまして 例えばこういった水車ですよね 水車で使われてたりとかですね あと紀元前から歯車の原型みたいなものがあってですね 例えば円筒摩擦車溝付き摩擦車 この力をトルクを支えてあげるとかですね でレオナルドダビンチですよ このレオナルドダビンチ残したことがあって 私のこのスケッチをすべて理解できるのは数学者において他にあらんと 要するに運転者無理ですと しっかり物理現象を理解してる数学者じゃないと理解できないと 当時レオナルドダビンチこれスケッチしたわけですけども 歯車形状しかも世の中にないものですね 当時の技術では実現不可能ものもスケッチしてるわけですよ いかに彼の脳みそが変態であったかですね で16世紀頃に入ってくると機械の活用が始まるということで まあこういった伝達ですよね 当時の歯車は単なる動力の伝達で トルクの増幅とか速度の高速化は 杉の時代17世紀に入ってからでございます 昔の歯車はすべて特注でございまして このようにね歯があるわけですけど これ全部特注だったんですよ気が狂うでしょ もうちょっと細かく説明すると 工場Aがありますで工場Bがあるんですね でこれミスミから画像撮ってきてますけども 歯車があるとこれ噛み合わないですよ 要するに企画とか標準ね実証企画とか IC企画かなわからないですけど 実証企画は歯車の企画があるはずなんで 歯車の企画がなかったんで Aの工場とBの歯車合わせるとですね 歯が合わないんですよ そんなことが起こるんですよ AとBの歯車が噛み合うルールが 存在しなかったわけですね 歯車の父カミオという方がいらっしゃいまして 歯の接触点は常に一定である必要があるとか エピサイクロイド曲線を用いた 不合サイクロイドの歯型も提唱するとか 歯の形が重要とかですね 歯車の歯の論文の発表等ですね 18世紀に入ってくると どんどん飛躍してくると いやこんなさ一つずつ作ったら めちゃ効率悪いじゃん 量産効果も出せないし ということで どんどんどんどん歯車技術が発達してくると そして起こるのが第1次産業革命でございまして この裏には歯車機構がもう絶対存在していただく それはですね蒸気機関ですよ コークス製鉄法の確立ということで この第1次産業革命と一緒に 需要が莫大になったのが鉄ですから 鉄を作らないといけないということで 鉄の需要の爆発に動力が統合されて 動力とはつまり蒸気機関ですね 汽車ポッポーとかそうじゃないです ということでWattの新式蒸気機関ですね 左にこれあるんですけどこれ見てください ここそうなんです 有性歯車なんですね 有性歯車って最初に出てきた この分かる?めちゃくちゃかっこいいでしょ この歯車でございますと 当時ですね エンジンに使われているようなクランク機構は 特許が取られてたんで仕方なく 有性歯車を使ったんですけども 蒸気機関の動力を 動力を増加させるには この歯車がないと成り立たないんですね ということで歯車は産業の裏方であったわけでございます ということで歯車の役割は大きく分けて2つあります 1つはですねそうなんですこれ 動力の伝達でございます ちょっとここに映ってるあれでしょ ほらほら動力が伝達されてる めっちゃかっこいいでしょ というのが1つと 歯の組み合わせで動力を移動させる方向変換できるわけですね 2つ目がそうです 動力の増幅そして速度の変速でございます 歯の組み合わせで動力を増幅させたり速度を変更すると この原理を利用して動力をコントロールする まさに魔術師でございます 歯車の実物でございますが 様々な歯車がございます ということでスパーギアですね こういうやつです 平歯車と呼ばれるものですね こういうような平面で こういうふうに ほらほら回ってるでしょ こういうのを平歯車って言うわけですよ ちょっと機嫌が悪いですけど こういう平歯車でございます いろんな構造があって インターナルギアとかラックフィニオンですね ヘルカリギア 斜めにすることによって トルクを伝えやすくするっていう効果もあるんですね ということで平行軸歯車と呼びます これです パイラルギアでございますと これは交差軸歯車でございまして これかっこいいでしょ 軸が交差してますねこれ 垂直平行と もう一つあって ハイボイドギアとかHRHギアでございます これは食い違い歯車ということで 実はこれも用意してあるんですよ 超重たい めちゃくちゃ重たこれ たぶん10キロ以上あるんだけど うわこれ見て めちゃくちゃでかいでしょ すごいでしょうHRHギア うわぁうーーわぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁ こういうギアになります もう一つあって ベルトですよ Vベルトも実は歯車の一部と言えるということで 動力の魔術師 いやー、言えない 魔獣… 魔獣通信 おぉ、言えた! 魔獣通信 ピー と、言えるだろうということでございます で、トルクと速度の関係性でございまして なんで、これトルクを伝える時 モーターだけじゃなくて 歯車があるかということでございますが モーターの速度が 1分間に1000回転すると RPM1000だと で、トルクが100だとします 一方で、この減速器 歯車がつくことによって 速度が500回転に下がるんだけども 出力されるトルクが200になるんですよ すごくない? トルクが倍になるわけです なので、例えばこれですね 小さい方からどんどん増幅されてますよね そうするとトルクがどんどん上がってくわけですよ 回転遅くなるんだけども これなんてもう1周ぐらいしてるけど これなんてさ、たぶん 8分の1ぐらいしか回ってないと思うんだよね だけどトルクは8倍になってるんですよ そうなんです トルクをコントロールできると ということで、例えば この10対20はあんま良くないんだけど なぜかというと 噛み合う歯車がいつも一緒だからですね 1キロのトルクを回して 歯が10枚あると 一方で、この受け手側ですよ 歯数としては20で トルクはどうなるかっていうと 2キロに増幅されるんですね 多くの減速器が トルクを向上させるために利用し 1キログラムの入力から 2キログラムを生み出すことができる この魔法の減速を使えるのが歯車であると 厳密には歯車間での 摩擦とのロスがこれ発生してますから 直接2倍になるというわけではないんです そこはもう置いときましょう どのくらい凄いかというと 昔ですね このスゴ技というですね NHKの魔改造の 前バージョンみたいなのが やってたんですけども こんなちっちゃいギアでですね 何個もこういった歯車を 掛け合わせて 何個もですよ で、なんと めちゃめちゃ重たい冷蔵庫 我が家はですね 三菱電機からめちゃくちゃ仕事をいただいてますから 三菱製の冷蔵庫と 三菱電機製の掃除機 そして三菱電機製のテレビを 用意しております パナソニックさん安心してください 本社からもお仕事いただいてますから ドラム式洗濯機はパナソニック 日立から乗り換えました ということで 日立からも仕事いただいてるから 次は日立にしないといけないかなという いろいろ考えるわけですけども あのでっかい冷蔵庫もですね なんとこのちっちゃいモーターから トルクを増幅させることで 持ち上げるごとにこれ成功したわけですね 凄いですねと 歯車の力は この17世紀になると どんどんアロン理化が進んできましたし これ分かってくるんですね こういう風に中心から一番遠いところが 最大エネルギーなんですけども 歯車は噛み合いがありますね 噛み合いがうまくいかないと トルクがうまく伝達しませんから どういう風なものか噛み合い 例えばこの歯と歯が触れるところよ まあこんなギザギザの歯車ないんだけども 位置がずれるわけです常に そうすると なるんで この円運動じゃないですか歯車って だから噛み合い位置が中心からずれると 歓声の方向が揃わないので スムーズな努力の受け渡しができない 噛み合わせを滑らかにして 噛み合いですね トルク伝達を滞りなくすると 歯車の精度がこれ求められるということで しっかり検索をして精度を上げていくと 滑らかなトルクの伝達歯の 噛み合いにあるということで 例えば大きな差がありすぎると これうまくいかないんですね 滑らかな伝達ができない場合がある どのくらい同時に噛み合ってればいいかってことなんですけど 1.2から2.5くらいないと 伝達がうまくいかないというふうに言われています さらにじゃあ そんな一気に歯車でっかくできないっていうことであれば さっきお見せした重たいのは置いといてですよ 場所取っちゃうじゃんって思うかもしれないですね そうなんです 場所を大きく取るんでどうするかっていうと メカ構造を使うんですね 要するにこういうふうにさ どんどんトルクを増幅するけど めちゃくちゃ場所取る だからこれ見ていただきたいのは 平歯車さっき見せたんですけども 実はですね 歯車が1個2個3個 ここにも4個付いてるんですね 要するに2番目の歯で歯車トルクを受けて これを回転運動にしてさらに増幅してあげる 要するにこれが やだやだやだ ちょっと外側に付いてるわけですけど この中にあるわけで これでメカ構造で小さくできるわけですね 場所を取らないように メカ構造を工夫して筐体に収める 例えばタミヤなんかすごくてですね ギアボックスなんかあるわけですね これギア比が11.6対1から ギアをどんどん追加していくとですね 1300.9対1を作り出すと 詰まるところ100倍ぐらいのトルクが 組み合わせによって作り出すことができる 小さなギアボックスには 歯車の英知がこれ盛り込まれている 100倍のトルクですよ 例えばこのトルクですね 1キロのトルクがあると 100倍って100キロですから 一気に100倍のトルク生み出すと すごいでしょ こんな小さいところから100倍ですから それはすごいよねと でバックラッシュを設ける これ何かっていうと 隙間のことなんですね 要するにこの歯車が もうキュンキュンに隙間がなく ギチギチだとどうなるか っていうことでございますが そうするとメカ要素とか 産業製品というものは 振動してますよね とかモーターがウィーンって 言ってる音とか そのもの工場の 例えばプレス機が動いてるとかさ いろんな振動があるわけですよ 振動が発生してるし この歯車を作るとき 例えば精度をものすごく まあ突き詰めていくんだけど 絶対究極的には ゼロには絶対できないわけですね 原子レベルでゼロにするには 絶対難しいですけど どんな性能のいい工作機械でも まあミクロモーターとかありますよ ですけど誤差をですね ゼロにはできないと ということは歯車同士でも ゼロゼロにできないし 熱膨張があったりするわけですよ そうすると熱ですから 温度が一度上がれば 何ミクロンか 歪むというか伸びていくわけですよね 加工誤差の吸収とか 組み立てないといけないわけですから こういったものも 全部組み立てですから 例えば精度がゼロであれば なかなかはまり込みとか悪いですよね 全然はまらんわという話になると 保守メンテナンス性 例えば歯車が破損したとか 工作機械のスピンドルが破損しました じゃあ直しましょうって言っても クリアランスがゼロだと 歯車はまんねーぞって話になりますから で、損傷を減らし体温年数を伸ばすと やっぱりギチギチだと そこで動力が加わりますから そこに摩耗してくるとか 傷ができるとか 最悪歯が割れるとかですね 欠けるとか ということになっちゃいますから あえてバックラッシュ 例えば鉄であれば 一度温度が上昇すれば 何ミクロン伸びると思いますか そうなんです なんと 11.7ミクロンも膨張するわけですよ つまり20度上がれば 0.2ミリ すごいですよね 0.2ミリって結構な誤算ですよね 例えばGT-R R35ですよね 浮遊エンジンかけたとします そうすると トランスミッション温度とか表示されて 15分くらい乗ってるとですね 80度くらいになるわけですね 要するに80度ですから ということで 80度ぐらいすぐ上昇するわけで 動くことを考慮して 設計しなければならないということで バックラッシュがないと これダメなんです これ重要です ということで 歯車どういう風に これ作っていくかってことですね ギアモーターのGT-R これは日産GT-Rではないですね 僕乗ってるんですが そのGT-Rとは違う ギアモーターでGT-Rブランドを作った日生さん これブラザーのグループ会社なんです 現場を見学してきました 先ほど重たいギア持ってきましたね HR-Hギア これは高減速の1対360です 360倍のトルクが出せるってことです すごい で 伝達性も非常にいいし ウォームギアよりこれいいんですね さらにコンパクトです これ360倍ですから それなのにこういったコンパクト性 なんでこういった高精度のギアが持てるかっていうと 自社で工作機械とか 工具も内作してるんですね 高い生産技術能力を持っている なんと平歯車 あのグリーソンのですね 1億とか2億する研作ですよ 歯の精度を高めるようなものも 100台ぐらいあるわけですね えげつないと ということで 焼き入れを含む製造工程ということ まずは材料切断して 専作加工をすると まあ旋盤でやると で 歯切り加工 焼き入れ 内研 外研 そして歯研加工をしていくわけですね これまずは材料切断で こういうふうに技巧をしていく もしくは焼き入れをして バチコンと形状を作っていく 切断と単像ということで 単像で製造することで 単流線ができるんですね これ何かって言うと 切削だとものを削っちゃうんですけども プレスでバコンってやると こういうふうに 組織同士が強く結びついてるんですね なので非常に剛性が出るってことですね 強いっていうことでございます で 2と3ということで まあこういうふうにですね 旋盤加工をして その後歯切り加工 歯を入れていくわけですね 自動旋盤で 歯切り加工する前に 形状を整えて その後歯を作っていく 脳歯の塊である加工工程はですね 太郎さんは影響力があるから 見せれませんとか言って 見せてくれなかったですからね ということで次の工程の焼き入れですね これ非常に重要で 形を整えた後 なぜ焼き入れをするかっていうことなんですけども 焼き入れはですね 過去に焼き入れの動画で 扱ってるんですけども 非常にですね 炭素繊維が反応してですね 鉄の原子の結びつきを 強固にしてくれるわけですね 簡単に言うと 素材の炭素量に合わせた焼き入れが必要になり 各社のこれノウハウになっている 炭素の含有量も違うし 温度も違うわけですね 焼き入れの方法も焼きなましとかですね 焼き入れとかいろいろあるわけでございまして ここもノウハウです 一方で日生さんは 自社にですね 窯を持っておりまして ほとんど多くの企業はですね 窯を持ってないんですね だからこれって外部依存だったりするんですけど 日生は全工程を完結しており しかも自動倉庫で 人がやってなくてですね デジタル管理してトレースも取っていくと かなり進んでた工場でしたね 内見外見ということって これ精度が出ますから 例えばここの軸とかですね ここも精度必要ですよねとか ここの刃の精度も絶対必要ですよね ということで検索でございます 焼き入れで膨張と浸出量 やっぱり焼き入れると さっき何ミクロン歪みますね 11ミクロン伸びますねって言ってましたけど 膨張するわけですね その後油に入れて 温度を下げていくわけでございますが キュッと縮まるわけです ここに合わせた検索が必要である 工具の当て方など プログラム作成は 生産技術力が必要で これノウハウって言ってましたね 精度に影響するため 着物工程で やっぱグリーソンのこの 2レッグもありましたけど 検索が非常に精度が出るということで このグリーソンの小柵が100台以上あったと 組み立てまで一貫した多品種製造ということで 組み立てないの持ってましたねと これ強いですね ということでこういったノウハウ持ってますから 小型ギアモーター あと3両だったんですね実は日製 実力で市場をダッシュしてきましたと 次狙うのが 高剛性減速器ということで これ実はサンプルが届いてるんです これです これ実はギアなんですね すごいでしょ綺麗でしょ こんな感じ はい高剛性減速器 これ何がいいかって言うと これですね 見ていただくと分かるように グワングワンしてるでしょ 歯をどんどん噛み合わせていくわけですよ いろんな部品があるんですけど 部品と歯車を組み合わせて 減速器を生み出してるわけですね ということで 波動減速器かなって思うんですけど 波動歯車今動画で出てるかもしれないんですけど 同じような構造かなと思うんですけど 全然違うんです これ歪んでないんです ギアが歪むわけではなくて 回転しながら歯を合わせ込むので 非常に高剛性で 初速から一気にトルク出せる 減速を作り出すと これ正式名称が 変身溶導型作動減速機構らしいです 長いわって感じですね つまり世の中にある既存製品よりも 高剛性という負荷価値が生まれて 高剛性だと何がいいかって言うと 非常に高速にできるんですけども その高剛性なぜできるかって言うと 反力ピンが採用されてるし 出力軸が内輪にあると 努力を直接伝えれることができるし 流星ギアは2枚組なんですね 噛み合い率がほぼ変化なしと 低減速比から高剛性を実現して つまり高速化ができるんですよ 比率がね 19分の1ですよね でこのトルクですよ 全然この今日はトルク出ない パワーが出ないです 30分の1以上より 低減速機がなかったわけで 30分の1ではトルクが出せない だからどうするかって言うと このように50分の1とか 8分の1にしてたわけですよね DGA値は全く違うということで 既存性能をブレイクしてきたわけですね ということで すごい早く高速化できるわけで 例えばロボットとか 6軸のここのさ 剛性が必要な台のところ 1軸目のところとか スカラロボットとか ウェア搬送ロボット AGV AMR タレットとかポジショナルですね こういうところも 今までのロボットだったり 工作体を高速高精度化することが 可能であります これは生産技術者だったり 設計者も大歓喜ですよ なぜかって言うと これ見てください 実際ここにあるんだけど サンプルが ここって中空なんですよ 中空ほら開いてるでしょ これがゴリゴリ動くわけで 今ちょっとね 動かせたことはできないんだけど モーターが直結すれば動くわけだけど 中空サイズだから こんな感じのロボットも 配線を中に閉じ込めることができる 中はわせることができるし こういったメカ設計であったとしても 中に配線を引き回すことができる 配線の設計自由度が 非常に高いということなんですね 例えばロボットメーカーっていうものは この配線って非常に重要で なぜかって言うと このロボットの中に入ってる配線っていうのは 保証対象なんです なので切れないように すごい試行錯誤しないといけないんだけど この中空がガバッてでっかく開いてるから まあその断線も起きにくいです っていうことなんですね なのでもうファナックやすかも 大歓喜ということでございます で変平軽量タイプのラインナップしました これがDGFということで つまり薄いんです めちゃくちゃ薄いです これがさっきのDGHですね でもう一つがこのDGFで これ見てくださいほら この厚みがもう全然違うでしょほら めちゃくちゃ薄い 超薄いと 約半分だよね 半分以下かなこれ まあちょっと大きさが違うんであれですけど もう非常に薄い これ上から見たメカ構造なんですけど ちょっと再生してみましょう こういう感じで ぐわんぐわん ほらすごいでしょ ぐるぐるしてる これがぐるぐるぐるぐる 中がねぐるぐるぐるぐるするわけですけど これ動いてこのトルクを増強してくれるということでございます 最大の特徴は ベアリングが内蔵してるんですよ 入力ベアリング内蔵してまして 実機搭載でさらに これ強豪と比較するんだけど 強豪はこのベアリングをお客様で準備しないといけないんだけど 日生さんのこのDJFはベアリングが内蔵してるんですよ ほら そうするとベアリングのところもコンパクトになりますから 非常にコンパクト コンパクトオブコンパクトでございます 例えば強度ロボットね こういうふうに 下のところはDJFです 剛性ゴリゴリ出したい 高強度です 剛性ゴリゴリ出る ということで初速からビャーっていうことで 速度出せるしトルクも出ると そしてこのハンドのところは薄型ですよね 5軸目6軸目に行けば行くほど薄くしたいっていうことで このDJFがいいわけですよ 合わせ技でございます しかもそれだけでもございません 小型DGSもラインナップ 要するにこういうふうに赤いところがDGSなんだけど このDGHの中の中空を無くしたんです そうなんです 非常にコンパクトになりました 高剛性である高トルクしかもコンパクト 3種類の枠板と6減速器を準備して 19分の1の低減速器を実現してる 高速化叶えてます これ見てください 強豪と比較すると圧倒的だよね 一般的な波動減速器が2に来てて 同等サイズの一般的な波動減速器1ですよ 全然これトルク出ないわけですよね 剛性が足りてないわけで ただ日生は高剛性にしていきました 高剛性で高トルクを維持しつつ コンパクトで低減速器を実現してる 今までにない高速を皆さん手に入れてください さらにこれ見てください このサーボがある これ直接ガッチャンコしたいですね ガッチャンコしたいですね なるわけです これアクシモですね 三菱電機のサーボと直結したいですよ 通常このサーボに直付けしたい時は ここを設計しないとダメなんです これを作らないといけないんだけども すでに日生で準備しました ギアヘッドタイプでございます ということで設計も楽ですよ サーボに直付けできますよ いろんな活用心があると思います こういった産業ロボット ウエハン搬送ロボット パレタイズロボット こういうDGF 薄いところDGF 剛剛性な人はDGH使います AGVとかUGVですよ DGSとかDGH さらに工作機械ですよ ミーリングヘッドとか薄く作らないといけないといった時は この薄いやつ タイプ使いたい高剛性 DGH そしてコンパクトにしたい そういった時はDGS 一元ポジショナルとかCNPで ウエハをゴリゴリ研磨する 研磨というか塗流で削っていくんだけど 設計者の皆様はどうですか? いっぱい使えるんじゃないですか? 剛剛性のもの欲しかった もう早速サイクルタイムをどうにかし上げたい 原則機能選定で誰かを頼りたい でもさこれ迷うわけですよ でも相談先がないなっていうことですよね そういった場合 高精度歯車の選定の依頼もできますよ こういうふうにメールでピャッ飛ばして 担当者とつながる 剛剛性原則機の選定のサポートして欲しいですよ これプロからも頼られる丸口を専用に用意しています 歯車原則機は日精さんにぜひよろしくお願いします 歯車の基礎世界を動かす歯車日精さんでございました ほらねこれも全部日精から支給してもらった 日精歯車 高精度だ うわー綺麗 うん素晴らしい 今は袖がさいろんな部品が込められて こんな風になってるわけですからね 以上でございますお疲れ様でした こんな感じで今日はFA生産技術ということで 歯車の解説をさせていただいたんですけども ハンドタイムやってるし FA制御 交差機械 さらに自動車のこととか ボム戦略ですね いろんなことやってますんで 製造業に関連がある人はぜひチャンネル登録いただいて 応援を押してください 少しでも刺激になった方は いいねボタンを押して 励みになりますから ベルマークも忘れずにいただけると幸いでございます 2025年の動画作成依頼も受け付けておりますと ぜひよろしくお願いします ホームページからクリックいただければ お問い合わせできますからよろしくお願いします 次回になりますけど 次回の前にスポンサー動画でございます どうぞ ここまでですねご視聴いただきましてありがとうございます このものづくり太郎チャンネルはですね お気づきの方もたくさんいらっしゃると思いますが 製造業に関する動態 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